晋中学院机械学院机械设计与制造
. 00001 (25315+20102) 20000 00004
20001 20002 01002 TIM000 装料 . TIM000 00004
01000 右行 00002 00004. 20003 01003 TIM001 卸料 TIM001. 00004 20004 01001 左行
00001 00004.
20005 01002 TIM002 装料 TIM002 00004.
20006 01000 右行
00003 00004.
20007
01003 TIM003 卸料 TIM003 00004. 20008
01001 左行 00001 00004.
图2（c） 单步
00004 00005 20101
20101
图3 20101控制梯形图
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图2各种工作方式的流程图可以合并为图4，其中辅助继电器20101的控制电路如图3。选用20102表示手动/自动工作状态，20102为“0”时表示手动状态，为“1”时表示自动状态。
. 00001 (25315+20102)
20000
. . . 00101 00004+00102 00004+00103 20100
20001 20002 20003 20004 20005 20006 20007 20008
01002 TIM000 装料
. TIM000 20101 01000 右行 . 00002 20101
01003 TIM001 卸料 . TIM001 20101
01001 左行
01002 TIM002 装料 . TIM002 20101
01000 右行 01003 TIM003 卸料
01001 左行 . 00001 20101 . 00003 20101 . TIM003 20101 . 00001 20101
图4 自动工作方式功能表图的合并
5.3梯形图
梯形图的总体结构如图5所示，整个程序可分为两段：手动程序、自动程序。手动程序完成手动工作方式下的控制功能，自动程序完成自动工作方式下的控制功能，用跳转指令控制手动和自动程序的转换。
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（1）手动程序
00100
RESET 20100 RESET 20000 RESET 20001 RESET 20002 RESET 20003 RESET 20004 RESET 20005 RESET 20006 RESET 20007 RESET 20008 RESET 20102 00006 00002 01001 00007 00003 01001 00008 00001 01000 00104 00001 00002 00105 00003
图6 手动程序
手动程序如图6所示。当系统从自动方式切换到手动方式下，应将代表各步的辅助继电器以及代表连续工作方式的20100复位。否则，在返回自动方式时可能会出现错误动作。
手动按钮00006、00007、00008、00104、00105控制小车的各个动作。 （2）自动程序
01000 右行至B 01000 右行至C 01001 左行 01002 装料 01003 卸料
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25315 00001 20001 20000
20102
20008 20101 20000
00101 00004 20000 20002 20001
00102 00004 00103 20100 TIM 001 # 0150
装料
20001
20001 TIM000 20101 20003 20002
右行
20002
20002 00002 20101 20004 20003
20003
TIM 001 # 0100
卸料
20003 TIM001 20101 20005 20004
左行
20004
20004 00001 20101 20006 20005
20005
TIM 002
# 0150 装料
20005 TIM002 20101 20007 20006
右行
20006
20006 00003 20101 20008 20007
20007
TIM 003 # 0100
卸料
20007 TIM003 20101 20000 20008
左行
20008
20002 01000
20006
20004 01001
20008
20001 01002
20005
20003 01003
20007
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根据功能表图画出自动程序，如图7所示。从手动跳转到自动时，20102将初始步20000激活，随后20102应马上失去作用，即20102只能激活20000一次，因此自动程序的最后一条将20102置“1”。
将手动程序、自动程序按照总体结构连接起来即可得到完整的梯形图。
00100
JMP（04）00 手动程序 JME（05）00 00100
JMP（04）01 00004 00005 20101
20101
自动程序 JME（05）01 END
图5 总体结构
6设计小结
光阴似箭,岁月如梭转眼间,我已经度过了两个春秋,我们由当初的无知经过两年的磨练,我们已经可以知道自己需要什么了,我们今后应该怎么做.现实真得不象我们原本想象的那么美好,我们只有靠自己,我们可以说满腹锦纶,可是当我们满怀信心的去工厂应聘时,我们方才知道自己的差距,我们已经可以挑起责任了,我们可以让能力重来!
三个月的实习在紧张的忙碌中结束了,我们把曾经的苦恼,忧愁.不快通通都用对未来的信心密封起来,让他们永远地淹没在我们心灵的深处,为我们勇于拼搏地信念而喝彩!
我们的专业是机械设计与制造,我们带着社会的一点余味回到了学校完成大学生活的最后一门学科,毕业设计.我在东风日产尼桑车店服务部实习得,接触的大都是电学类的知识,因此在课题选择中我选择了机电类的课题.经过我们命运似的选择,我抽到了关于送料小车的PLC控制,两处卸料.
拿到这个课题的时候,我心理可真没底,虽然上课我们接受过有关这个课题的一些知识,可是我们已经有几个月的时间不去钻研这门课程了,自然有些生疏,我和我的搭档
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