PLC控制送料小车毕业论文设计(2)

晋中学院机械学院机械设计与制造

按钮用来接通和断开控制电路.

欧姆龙(OMRON)大容量紧凑型按钮开关A3A,能作为需要大容量切断的电源用开关使用,可开关人微小负载（最小适用负载DC5V 1mA）到大容量负载 根据需要选A3AA-90A1-00EG按钮. (4)转换开关

YSHC2101-39MRBW(10A)（φ55型，手动复位B型，手动复位式，自动复位式，推拉式，同期型） (5)电磁阀

选用电磁阀 VA30225-023

4.2小车送料控制系统电气原理图：

ST1 ST2 00001 01000 KM1 ST3 00002 01001 KM2 SB1 00003 01002 YV1 SB2 00004 01003 YV2

SB3 00005 SB4 00006 SB5 00007 K1 00008 K2 00100 K3 00101

K4 00102 SB6 00103 SB7 00104 00105

AC 220V

DC24V COM COM

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晋中学院机械学院机械设计与制造 4.3小车控制主电路如图：

5控制系统软件设计

软件设计主要是指编写工艺流程图,即将整个流程分解若干步,确定每步的控制要求及转换条件,配合定时、计数分支循环跳转及某些特殊功能指令便可完成梯形图的设计.

5.1I/O地址分配

I/O地址分配如表1所示.

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表1 I/O地址分配一览表

输 入 输 出 ST1 00001 右行接触器 01000 ST2 00002 左行接触器 01001 ST3 00003 装料电磁阀 01002 启动按钮 00004 卸料电磁阀 01003 停止按钮 00005 右行B启动按钮 00006 右行C启动按钮 00007 左行启动 00008 手动 00100 单步 00101 单周期 00102 连续 00103 装料 00104 卸料 00105

5.2控制流程图

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.00001 (25315+20102)

20000

00004

20001

01002 TIM000 装料

TIM000

20002

01000 右行 00002

20003

01003 TIM001 卸料 TIM001 20004

01001 左行 00001 20005

01002 TIM002 装料 TIM002

20006

01000 右行 00003 20007

01003 TIM003 卸料 TIM003 20008

01001 左行 00001

图2（a） 单周期

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. 25315 00001

20000 初始等待

20100 20001

01002 TIM000 装料

TIM000 20002

01000 右行 00002 20003 01003 TIM001 卸料 TIM001 20004 01001 左行 00001 20005

01002 TIM002 装料 TIM002 20006

01000 右行 00003 20007

01003 TIM003 卸料 TIM003 20008

01001 左行 00001

图2（b） 连续

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