选修4-2 矩阵与变换
第1课时 线性变换、二阶矩阵及其乘法 掌握恒等变换、伸压变换、反射变换、旋转变换、投影变换、切变变换等常见的平面变换的几何表示及其几何意义.
掌握恒等变换、伸压变换、反射变换、旋转变换、投影变换、切变变换等常见的平面变换的几何表示及其几何意义,并能应用这几种常见的平面变换进行解题. ? 1 1??1?
1. 已知矩阵M=?,MX=Y且Y=???,求矩阵X.
?-1 2??2?
???x+y=1,?x=0,?x?? 1 1??x?? x+y??1??0?
解:设X=??,则?得?故X=??. ???=??=??,所以由?
?-x+2y=2,??y=1,?y??-1 2??y??-x+2y??2??1??
?m0?
2. 点(-1,k)在伸压变换矩阵?,求m,k的值. ?之下的对应点的坐标为(-2,-4)
?01??-m=-2,?m=2,??m0??-1??-2????解:?=, 解得 ????????01?? k??-4??k=-4,?k=-4.
3. 已知在一个二阶矩阵M对应的变换作用下,将点(1,1),(-1,2)分别变换成(1,1),(-2,4),求矩阵M.
?a+b=1,??a b??a b??1??1?
?解:设M=?,则=,即 ???????
?c+d=1.?c d??c d??1??1??
??-a+2b=-2,?a b??-1??-2?
由题意可得? ???=??,即?
?-c+2d=4,?c d?? 2?? 4??
4a=,
3
??1b=-,?3
联立两个方程组,解得?
2c=-,?3
5d=??3.
1
-?? 433??即矩阵M=. 25?- ??33?
?1 2?22
4. 已知曲线C:x+2xy+2y=1,矩阵A=??所对应的变换T把曲线C变成曲线C1,求曲线C1的方程.
1 0??
?1 2?
解:设曲线C上的任意一点P(x,y)在矩阵A=?, ?对应的变换作用下得到点Q(x′,y′)
?1 0?
?1 2??x??x′?则????=??,即x+2y=x′,x=y′, ?1 0??y??y′?
x′-y′
所以x=y′,y=.
2
22
代入x+2xy+2y=1,
x′-y′?2x′-y′?2
得y′+2y′·+2??=1,
22??
2222
即x′+y′=2,所以曲线C1的方程为x+y=2.
?1 2??1 0??1 0?
5. 求使等式??=??M??成立的矩阵M.
?3 4??0 2??0 -1?
?a b??1 0??a b??ab?
解:设M=??,????=??,
?c d??0 2??c d??2c2d??ab??1 0??a-b?∴ ????=??.
?2c2d??0 -1??2c-2d??1 ∴ ??3
2?
?a=??4??2c
1=a,??2=-b,-b?
?,∴ ?-2d?3=2c,
??4=-2d,
-2?
??b=-2,??1
∴ ?∴ M=33
?c=,
2?2??d=-2,
a=1,
?.
-2?
?
1. 二阶矩阵与平面向量 (1) 矩阵的概念
?1??2 3??1 3 4?
在数学中,把形如??,??,??这样的矩形数字(或字母)阵列称为矩阵,其中,同一横排中
?3??1 5??2 0 -1?
按原来次序排列的一行数(或字母)叫做矩阵的行,同一竖排中按原来次序排列的一列数(或字母)叫做矩阵的列,而组成矩阵的每一个数(或字母)称为矩阵的元素.
(2) 行矩阵与列矩阵的乘法规则
?b11?
[a11 a12]??=[a11×b11+a12×b21].
?b21?
(3) 二阶矩阵与列向量的乘法规则 ?a11 a12??x0??a11×x0+a12×y0?????=??. ?a21 a22??y0??a21×x0+a22×y0?2. 几种常见的平面变换
?10?
(1) 当M=??时,对应的变换是恒等变换.
?01?
?k0??10?
(2) 由矩阵M=??或M=??(k>0,且k≠1)确定的变换TM称为(垂直)伸压变换.
?01??0k?
(3) 反射变换是轴反射变换、中心反射变换的总称.
?cos θ-sin θ?
(4) 当M=??时,对应的变换叫旋转变换,即把平面图形(或点)绕某个定点逆时针
?sin θ cos θ?
旋转角度θ.
(5) 将一个平面图形投影到某条直线(或某个点)的变换称为投影变换.
?1k??10?
(6) 由矩阵M=??或M=??(k∈R,k≠0)确定的变换称为切变变换.
?01??k1?
3. 线性变换的基本性质
?x??λx?
(1) 设向量α=??,则λα=??.
?y??λy??x1??x2??x1+x2?
(2) 设向量α=??,β=??,则α+β=??.
?y1??y2??y1+y2?
(3) A是一个二阶矩阵,α,β是平面上任意两个向量,λ是任一实数,则A(λα)=λAα,A(α+β)=Aα+Aβ.
(4) 二阶矩阵对应的变换(线性变换)把平面上的直线变成直线(或一点). 4. 二阶矩阵的乘法
?a1 b1??a2 b2?
(1) A=?,B=???,
?c1 d1??c2 d2?
?a1a2+b1c2 a1b2+b1d2?则AB=??.
?c1a2+d1c2 c1b2+d1d2?
(2) 矩阵乘法满足结合律:(AB)C=A(BC). [备课札记]
1 二阶矩阵的运算
?-1 2??1 1??2?
1 已知矩阵A=??,B=??,向量α=??.若Aα=Bα,求实数x,y的值.
? 1 x??2 -1??y?
?2y-2??2+y?
解:Aα=??,Bα=??,
?2+xy??4-y?
?2y-2=2+y,?
由Aα=Bα,得?
?2+xy=4-y,?1??x=-,2 解得?
??y=4.
变式训练
? 1 -2?? 5?
已知矩阵A=?,B=???,满足AX=B,求矩阵X.
-2 -1-15?????a?? 1 -2??a?? 5?
解:设X=??,由????=??,
?b??-2 -1??b??-15?
??a-2b=5,得? ?-2a-b=-15,???a=7,?7??解得此时X=??. ??1??b=1,
, 2 求变换前后的点的坐标与曲线方程)
1?xy3
, 2) (1) (2017·苏北四市期中)求椭圆C:+=1在矩阵A=?94
?0
2
2
0
?
1?对应的变换作2?
用下所得的曲线的方程.
?10?1 0???,试求曲线y=sin x在矩阵MN对应的变换作用下的曲线方程. 2(2) 设M=??,N=????0 2?
?01?
解:(1) 设椭圆C上的点(x1,y1)在矩阵A对应的变换作用下得到点(x,y),
11x1
03x1???x?3
则==???, 1?y1???y?1
0y122
??????
????????
22
??x1=3x,xy22则?代入椭圆方程+=1,得x+y=1,
94?y1=2y,?
所以所求曲线的方程为x+y=1.
?10??10?10???2?=?2?, (2) MN=???????02?
?01??02?
设(x,y)是曲线y=sin x上的任意一点,在矩阵MN对应的变换作用下对应的点为(x′,y′). ?10?x
???x′???2则?=??,
????y??y′??02?
1x=2x′,??x′=x,??2即?所以? 1
y=y′,??y′=2y,??2
22
1
代入y=sin x,得y′=sin 2x′,即y′=2sin 2x′.
2
即曲线y=sin x在矩阵MN对应的变换作用下的曲线方程为y=2sin 2x. 变式训练
?-1 0?
在平面直角坐标系xOy中,设点A(-1,2)在矩阵M=??对应的变换作用下得到点A′,将点B(3,
0 1??
4)绕点A′逆时针旋转90°得到点B′,求点B′的坐标.
解:设B′(x,y),
?-1 0??-1??1?
依题意,由????=??,得A′(1,2).
? 0 1?? 2??2?
→→则A′B=(2,2),A′B′=(x-1,y-2).
?0 -1?
记旋转矩阵N=??,
1 0??
?0 -1??2??x-1?则????=??, ?1 0??2??y-2?
??x=-1,?-2??x-1?
即??=? ?,解得?
?y=4,? 2??y-2??
所以点B′的坐标为(-1,4).
, 3 根据变换前后的曲线方程求矩阵)
?a 1?
, 3) 已知矩阵A=??,直线l:x-y+4=0在矩阵A对应的变换作用下变为直线l′:x
?1 a?
-y+2a=0.
(1) 求实数a的值;
2
(2) 求A. 解:(1) 设直线l上任一点M0(x0,y0)在矩阵A对应的变换作用下变为l′上的点M(x,y), ?x??a 1??x0??ax0+y0?则??=????=??, ?y??1 a??y0??x0+ay0???x=ax0+y0,所以?
?y=x0+ay0.?
代入l′方程得(ax0+y0)-(x0+ay0)+2a=0, 即(a-1)x0-(a-1)y0+2a=0. 因为(x0,y0)满足x0-y0+4=0,
2a所以=4,解得a=2.
a-1
?2 1?
(2) 由A=??,
?1 2?
?2 1??2 1??5 4?2
得A=????=??.
?1 2??1 2??4 5?变式训练
?-1a?
(2017·镇江期末)已知实数a,b,矩阵A=??对应的变换将直线x-y-1=0变换为自身,求a,
? b3?
b的值.
解:设直线x-y-1=0上任意一点P(x,y)在矩阵A对应的变换作用下得到点P′(x′,y′),
??x′=-x+ay,?-1a??x??x′?
由? ???=??,得?
?y′=bx+3y.? b3??y??y′??
因为P′(x′,y′)在直线x-y-1=0上,
所以x′-y′-1=0,即(-1-b)x+(a-3)y-1=0. 因为P(x,y)在直线x-y-1=0上,所以x-y-1=0.
???-1-b=1,?a=2,?因此解得? ?a-3=-1,?b=-2.??备选变式(教师专享)
?m n?
已知直线l:x+y=1在矩阵A=??对应的变换作用下变为直线l′:x-y=1,求矩阵A.
?0 1?
解:设直线l:x+y=1上任意一点M(x,y)在矩阵A对应的变换作用下,变换为点M′(x′,y′).
?x′=mx+ny,??x′??m n??x??mx+ny?
?由??=?=,得 ?????
??y′??0 1??y??y??y′=y.
又点M′(x′,y′)在l′上,所以x′-y′=1, 即(mx+ny)-y=1.
?m=1,?m=1,???1 2?依题意?解得?所以A=??.
??n-1=1,n=2,0 1????
, 4 平面变换的综合应用)
?10?
?11??3???, 4) 已知M=??,N=?1?,向量α=??.求证: ?01??4?0
2??
(1) (MN)α=M(Nα);
(2) 这两个矩阵不满足MN=NM.
1
101??2?11???证明:(1) 因为MN=?, ?1=
?1?01??0
2?0?
2
11
2?3??5?
所以(MN)α=??=??.
1?4??2?02
?10?3
???3???因为Nα=?=??,
?01???4??2?
2??
?11??3??5?
所以M(Nα)=????=??,
?01??2??2?
所以(MN)α=M(Nα).
112
(2) 由(1)知MN=,
102
?10?11?11?
?????NM=?=?1?1,
?0??01??0?
22????
所以这两个矩阵不满足MN=NM. 备选变式(教师专享)
?0-1?
在直角坐标系中,已知△ABC的顶点坐标为A(0,0),B(-1,2),C(0,3).求△ABC在矩阵??
?1 0?
对应的变换作用下所得到的图形的面积.
?0-1??0??0??0-1??-1??-2??0-1??0??-3?
解:因为?,B(-1,???=??,????=??,????=??,所以A(0,0)
?1 0??0??0??1 0?? 2??-1??1 0??3?? 0?
?0 -1?
2),C(0,3)在矩阵?,B′(-2,-1),?对应的变换作用下所得到的三个顶点坐标分别为A′(0,0)
?1 0?
13
C′(-3,0).故S△A′B′C′=A′C′·|yB′|=. 22
? 30?
1. (2017·南京、盐城模拟)设a,b∈R,若直线l:ax+y-7=0在矩阵A=??对应的变换作用
?-1b?
下,得到的直线为l′:9x+y-91=0.求实数a,b的值.
解:(解法1)取直线l:ax+y-7=0上点A(0,7),B(1,7-a).
?
???????
????????
????????
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