组态王及PLC的小车装卸料实训报告(3)

六、基于PLC程序控制的小车装卸料系统

图26 小车装卸料的PLC梯形图

／／启动

if(\\\\本站点\\模拟或联机==0)

{ \\\\本站点\\运行状态=\现在进行联机\if(\\\\本站点\\启动==0) {if(\\\\本站点\\返回变量==0)

if(\\\\本站点\\水平移动==0) { if(\\\\本站点\\卸料变量==0) { if(\\\\本站点\\呼叫2==1) \\\\本站点\\间断变量=1;} else//(\\\\本站点\\卸料变量==1) \\\\本站点\\混合移动=\\\\本站点\\混合移动+1; if(\\\\本站点\\混合移动>10) { \\\\本站点\\卸料变量=0; \\\\本站点\\混合移动=0; \\\\本站点\\间断变量=1; \\\\本站点\\呼叫2=0;

\\\\本站点\\往返技术=\\\\本站点\\往返技术+1;} } if(\\\\本站点\\呼叫2==1) {if(\\\\本站点\\间断变量==1) {\\\\本站点\\水平移动=1; \\\\本站点\\间断变量=0;}}

if( \\\\本站点\\水平移动>0 && \\\\本站点\\水平移动<21) { if(\\\\本站点\\呼叫2==1)

\\\\本站点\\水平移动=\\\\本站点\\水平移动+1; } //装料1

if(\\\\本站点\\水平移动==21)

{\\\\本站点\\甲料斗=\\\\本站点\\甲料斗+1; if(\\\\本站点\\甲料斗>10) { \\\\本站点\\甲料斗=0; \\\\本站点\\水平移动=22;

\\\\本站点\\呼叫2=0; \\\\本站点\\间断变量=1; }} if(\\\\本站点\\呼叫3==1) {if(\\\\本站点\\间断变量==1) {\\\\本站点\\水平移动=22; \\\\本站点\\间断变量=0;}}

if( \\\\本站点\\水平移动>21 && \\\\本站点\\水平移动<50) {if(\\\\本站点\\呼叫3==1)

\\\\本站点\\水平移动=\\\\本站点\\水平移动+1;} //装料2

if(\\\\本站点\\水平移动==50)

{\\\\本站点\\乙料斗=\\\\本站点\\乙料斗+1; if(\\\\本站点\\乙料斗>10) { \\\\本站点\\乙料斗=0; \\\\本站点\\水平移动=0; \\\\本站点\\返回变量=1; \\\\本站点\\呼叫3=0; } }} if(\\\\本站点\\返回变量==1) { if(\\\\本站点\\呼叫1==1)

\\\\本站点\\水平移动=\\\\本站点\\水平移动-5; if(\\\\本站点\\水平移动==0) {\\\\本站点\\返回变量=0; \\\\本站点\\卸料变量=1; \\\\本站点\\呼叫2=0;}}}} 六、实训过程中遇到的问题及解决方法

1、智能模块的配置问题。智能模块配置需要我们特别认真，稍微的错误就会导致工程无法实现，而且配置模块不能操之过急，需要我们对整个系统非常了解之后，再配置，这样配置起来就容易的多。 2、在制作接线图时对线路理解错误，导致接线图绘制出错。使自己对本系统更加迷糊，后来经过其他同学的指导解决了此问题 3、在做动画连接的时候应用BIT和BITSET函数出现错误，后来查阅技术

文档解决了此问题。

4、 定义变量出现错误，主要是由于我没有对此系统理解的足够透彻还有对

对本系统智能模块的使用方法理解的不够深入，导致我把ADAM-4050模块的输出设置为离散变量，应该设置为字节变量，这样组态王才能够识别ADAM-4050。还有就是对频率计数设置变量对实型和整形模糊不清，最后还是 确定为整形，USHORT;实型，USHORT。 七、实训过程中的收获和体会

这次实训使我的专业技能得到了很大的提高为我以后的学习和工作打下了坚实的基础。

还有就是通过这次实训使我解决问题的能力得到了很大的提高。知道解决问题要从多方面去考虑，不能死钻一点去分析问题，思考问题。还要结合实际情况，技术手册等多种情况来解决。分析问题时可以换一个角度来考虑。还可以去咨询他人，三人行必有我师，集体的力量是很大的，我们可以从他人身上找到答案，获得收获，这样不仅能让自己的疑惑的到解决，而且还能让自己的思维更加宽阔，吸取别人好的思维习惯，使自己的思维得到提高。让自己养成一个良好的思维习惯。在做工程时，我们应该懂得团结的力量，不要只靠自己一人的力量去解决很多问题，这样既会耗费自己的能量也会浪费时间。要有团队意识，分工合作，每个人充分发挥自己的长处，为整个集体做最大的贡献。只有这样才能提高工程的效率和质量。 通过本次实训使我应用组态王做设计的能力大幅度的提高。在这次实训中学到了许多细节上的问题，比如，参数配置，模块功能参数还有组态王对字节的操

作和对位的操作都是平时不怎么注意的问题。还有定义变量的细节问题，如对频率和计数定义为整形还是实型模糊不清。但是通过实训老师的指导我们把这问题都解决了，收获很大。

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