自动上下料机械手毕业设计(7)

机械设计及制造

图4.5 蜗轮

图4.6 蜗轮轴

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机械设计及制造

图4.7 轴端法兰

图4.8 蜗轮蜗杆箱体

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机械设计及制造

图4.9 蜗轮蜗杆箱盖

图4.10 蜗轮轴承盖

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机械设计及制造

图4.11 蜗轮轴承盖开口

图4.12 嵌入式轴承盖

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机械设计及制造

图4.13 嵌入式轴承盖开口

4.5本章小结

本章对机械手手腕的类型及回转装置进行了设计。先对蜗轮蜗杆结构进行设计分析计算设计，对电机进行了选型。然后用Pro/e画出三维图,用AutoCAD画出二维图（二维图见附录）。

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