单轴循环加载时的等效塑性演化方程也可以进行推广如下:
它在单拉或单压就退化为方程4.5.2-4的形式。 多轴情况
有必要把硬化变量的演化规律推广到多轴情况下,在Lee and Fenves (1998)的工作基础上,假定有效塑性应变率可由下式计算得到:
式中
和
分别是塑性应变率张量
是拉压应力权重系数,若有效应力张量三个主值全是正时为1,反之为0。Macauley 运算 定义为:
4.5.2-7,因为此时单拉时
。单轴加载情况下方程4.5.2-8退化为单轴定义式4.5.2-4和
,单压时
。若果对塑性应变率张量的主值进
的最大和最小主值。
行排序如:
以写成一下矩阵形式:
,那么多轴普通应力条件下等效塑性盈利率演化可
,
弹性刚度退化
。
混凝土塑性损伤模型认为混凝土的弹性刚度退化时各向同性的,且可以用一个单标量写成如下形式:
式中的刚度退化标量变量d必须与单轴单调加载时的响应一致,同时还要能够反应在循环加载退化机制带来的复杂性。对普通多轴加载情况ABAQUS假定,
形式上与单轴相同,只是现在通过应力权重系数将它推广到多轴情况了:
显然,很容易验证方程4.5.2-10的标量退化式与单轴加载时是一致的。
很多准脆性材料(混凝土)的试验表明,当拉应力换到压应力时由于裂纹闭合受压刚度将会恢复。但是另一方面,当受压是的微裂纹压碎时,由受压换到受拉时的受拉刚度将不会恢复。鉴于此,ABAQUS默认条件下,假定及即只有受压刚度恢复而没有受拉刚度恢复。图4.5.2-3就是默认条件下的一个应力循环的曲线图 图4.5.2-3 默认条件下(
,
.)单轴应力循环曲线图(拉-压-拉)
屈服条件
本模型的屈服条件基于Lubliner 等人(1989)建议的屈服函数,它综合了Lee and Fenves (1998)的修正以考虑拉压不同时强度的不同演化规律。用有效应力表达时的屈服函数为:
式中和是无量纲材料参数
时有效静水压力,
是Mises等效应力,
是有效应力张量的偏量部分,而
是的代数最大主值,函数
形式如下
式中和 分别为有效拉压内聚力。在双轴受压时,方程4.5.2-11就退化为Drucker-Prage屈服条件,材料系数可由单轴受压强度和双轴受压强度比值给出:
一般材性试验给出的单双受压强度比值在1.10 -1.16之间,那么取值在0.08 -0.12 之间(Lubliner et al., 1989)
系数只在三维受压时才出现在公式中,它可以通过比较沿拉压子午线的强度比值得到。根据定义拉子午线是满足主应力空间中的轨迹线,而压子午线是满足
的轨迹线。其中,和 是应力主值。显然易求得,沿拉压子午线其表达式为:
,
。
当时,响应的屈服准则为:
令证明当
,为静水压力,那么就有。事实上大多数试验也并没有
,那么
是变化的,因此就可求出。对于混凝土来说一般取。
时,沿拉压子午线的屈服函数就简化为:
同理令,那么。
在偏片面上典型的屈服面见图4.5.2-4,图4.5.2-5是平面应力时的屈服面。 图4.5.2-4:对应于不同的
值在片平面内的屈服面。
图4.5.2-5平面应力时的屈服面。
流动法则
本模型取的是非关联流动法则:
塑性势G取为Drucker-Prager双曲函数的形式
式中是p–q面内高围压时的膨胀角,是单轴抗拉强度,是势函数偏心率,它描述势函数向其渐近线逼近的速度(当偏心率趋于零时,流动势函数趋于直线)。流动势函数的连续光滑性保证了流动方向的唯一性。当围压很高时流动势函数渐近于线性Drucker-Prager势函
数,且与静水轴的交角是90度。在“Models for granular or polymer behavior,” Section 4.4.2,中对这个势函数有详细的讨论。
因为采用了非关联流动法则,刚度矩阵将会出现非对称。 粘塑性归一化
在隐式分析程序里,当材料模型出现软化或刚度退化是往往难收敛。有些收敛困难可以通过对模型的粘塑性归一化来解决。本模型可用粘塑性归一化,因而就允许有效应力超出屈服面。根据Duvaut-Lions归一化粘塑性应变定义为:
式中是粘性参数表征粘塑性系统随时间的松弛,是非粘性backbone model的计算塑性应变。同理,在粘塑性体系里,粘性刚度退化变量为。
d是非粘性backbone model的刚度退化变量,那么粘塑性模型的应力-应变关系就为:
当粘塑性系统的解就趋近于非粘性情况。其中t代表时间。当用较小的粘性系数时就可以对其进行粘塑性归一化,通常能够改善模型在软化段内的收敛速度,而不会影响计算结果。 模型数值计算
模型采用后退欧拉法进行计算,该方法在ABAQUS里对塑性计算用的很多。在平衡迭代中采用了与积分算子相容的雅克比矩阵。
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