HALCON算子函数Chapter 17：Tools(5)

功能：卡爾曼濾波器測量值的交互式輸入。 4. update_kalman

功能：讀取一個卡爾曼濾波器的更新文件。

17.14 Measure 1. close_all_measures 功能：清除所有測試對象。 2. close_measure

功能：清除一個測試對象。 3. fuzzy_measure_pairing

功能：提取與矩形或環狀弧垂直的直線邊緣。 4. fuzzy_measure_pairs

功能：提取與矩形或環狀弧垂直的直線邊緣。 5. fuzzy_measure_pos

功能：提取與矩形或環狀弧垂直的直線邊緣。 6. gen_measure_arc

功能：垂直與環狀弧的直線邊緣的提取。 7. gen_measure_rectangle2

功能：垂直與矩形的直線邊緣的提取。 8. measure_pairs

功能：提取與矩形或環狀弧垂直的直線邊緣。 9. measure_pos

功能：提取與矩形或環狀弧垂直的直線邊緣。 10. measure_projection

功能：提取垂直於一個矩形或環狀弧的灰度值輪廓(contour)。 11. measure_thresh

功能：提取沿著一個矩形或環狀弧，特殊灰度值的點。 12. reset_fuzzy_measure 功能：重置一個模糊元函數。 13. set_fuzzy_measure

功能：指定一個模糊元函數。 14. set_fuzzy_measure_norm_pair

功能：為邊緣匹配指定一個規范化模糊元函數。 15. translate_measure

功能：轉化（解釋）一個測試對象。

17.15 OCV（Open_Circuit_Voltage_|_光學字符校驗） 1. close_all_ocvs

功能：關閉所有OCV工具。

2. close_ocv

功能：關閉一個OCV工具。 3. create_ocv_proj

功能：創建一個基於灰度值突出的新的OCV工具。 4. do_ocv_simple

功能：利用一個OCV工具查證一個模式。 5. read_ocv

功能：從文件中讀取一個OCV工具。 6. traind_ocv_proj

功能：測試一個OCV工具。 7. write_ocv

功能：將一個OCV工具保存到文件。

17.16 Shape-from 1. depth_from_focus

功能：利用多倍聚焦灰度級提取高度（厚度）。 2. estimate_al_am

功能：估測一個平面的反射率和反射光的數目。 3. estimate_sl_al_lr

功能：估測一個光源的傾斜度和一個平面的反射率。

4. estimate_sl_al_zc

功能：估測一個光源的傾斜度和一個平面的反射率。 5. estimate_tilt_lr

功能：估測一個光源的傾斜。 6. estimate_tilt_zc

功能：估測一個光源的傾斜。 7. phot_stereo

功能：根據至少三個灰度值的圖像來重建一個平面。 8. select_grayvalues_from_channels

功能：利用索引圖像選擇一個多通道圖像的灰度值。 9. sfs_mod_lr

功能：從一個灰度值圖像重建一個平面。 10. sfs_orig_lr

功能：從一個灰度值圖像重建一個平面。 11. sfs_pentland

功能：從一個灰度值圖像重建一個平面。 12. shade_height_field

功能：遮蔽一個突起的字段。

17.17 Stereo

1. binocular_calibration

功能：決定一個雙目視覺立體系統的所有相機參數。 2. binocular_disparity

功能：計算一個矯正圖像對的不均衡。 3. binocular_distance

功能：計算一個矯正立體圖像對的間隔值。 4. disparity_to_distance

功能：將不均衡值轉換為矯正雙目視覺立體系統中的間隔值。 5. disparity_to_point_3d

功能：將一個圖像點和它的不均衡值轉換為一個矯正立體系統中的三維點。

6.distance_to_disparity

功能：將一個間隔值轉換為一個矯正立體系統中的一個不均衡值。 7. essential_to_fundamental_matrix

功能：計算一個從原始矩陣衍生而來的基本矩陣。 8. gen_binocular_proj_rectification

功能：計算弱雙目視覺立體系統圖像的投射矯正值。 9. gen_binocular_rectification_map_

功能：創建傳輸圖，其描述從一個雙目相機到一個普通的矯正圖像面的圖像的映射。

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