HALCON算子函数Chapter 17：Tools(2)

17.3 Background-Estimator 1. close_all_bg_esti

功能：清除所有的背景評估數據集。 2. close_bg_esti

功能：清除背景估測數據集。 3. create_bg_esti

功能：為背景評估創建和初始化一個數據集。 4. get_bg_esti_params 功能：返回數據集的參數。 5. give_bg_esti

功能：返回估測背景圖像。 6. run_bg_esti

功能：評估背景並返回前景區域。 7. set_bg_esti_params 功能：改變數據集的參數。 8. update_bg_esti

功能：改變估測背景圖像。

17.4 Barcode

1. clear_all_bar_code_models

功能：清除所有條形碼模型，釋放其分配的存儲空間。 2. clear_bar_code_model

功能：清除一個條形碼模型，釋放相應的存儲空間。 3. create_bar_code_model

功能：創建一個條形碼閱讀器模型。 4. find_bar_code

功能：檢測和讀取一幅圖像中條形碼符號。 5. get_bar_code_object

功能：訪問創建在搜尋或條形碼符號解碼過程中的對象圖標。 6. get_bar_code_param

功能：獲取一個或多個描述條形碼模式的參數。 7. get_bar_code_result

功能：獲取字母數字混合編碼的結果，其是在條形碼符號解碼過程中累計的。

8. set_bar_code_param

功能：設置條形碼模型的選定參數。

17.5 Calibration 1. caltab_points

功能：從校准板說明文件中讀取標志中心點。 2. cam_mat_to_cam_par

功能：計算從一個相機矩陣獲取的內部相機參數。 3. cam_par_to_cam_mat

功能：從相機內部參數計算一個相機矩陣。 4. camera_calibration

功能：決定同時發生的最小化程序的所有相機參數。 5. change_radial_distortion_cam_par

功能：根據與特殊放射失真相一致決定新的相機參數。 6. change_radial_distortion_contours_xld 功能：改變了輪廓(contour)的放射失真。 7. change_radial_distortion_image 功能：改變一幅圖像的放射失真。 8. contour_to_world_plane_xld

功能：將一個XLD輪廓(contour)轉換為一個坐標系統中平面Z為零。 9. create_caltab

功能：創建一個描述文件和附文件的校准板。 10. disp_caltab

功能：投射和視覺化圖像中校准板的三維模型。

11. find_caltab

功能：分割和標准化圖像中的校准板區域。 12. find_marks_and_pose

功能：從圖像中提取二維校准標志和為外部計算機參數計算內部數值。

13. gen_caltab

功能：創建一個校准板說明文件和相應的附文件。 14. gen_image_to_world_plane_map

功能：創建一個投射圖，其描述圖像平面與坐標軸系統中平面Z為零之間的映射。

15. gen_radial_distortion_map

功能：創建一個投射圖，其描述圖像與其相應正在改變的放射失真間的映射。

16. get_circle_pose

功能：從一個圓周相應的二維投射中決定它的三維模式。 17. get_line_of_sight

功能：計算相應於圖像中一個點的視線。 18. get_rectangle_pose

功能：從一個矩形相應的二維投射中決定它的三維模式。 19. hand_eye_calibration

功能：執行一個手---眼校准。 20. image_points_to_world_plane

功能：將圖像中的點轉換到坐標軸平面Z為零上。 21. image_to_world_plane

功能：通過將一副圖像轉換為坐標軸系統中平面Z為零而矯正圖像。 22. project_3d_point

功能：將三維點投射到子像素圖像坐標。 23. radiometric_self_calibration

功能：執行一個相機的輻射測量的自校准。 24. read_cam_par

功能：從文本文件中讀取內部相機參數。 25. sim_caltab

功能：根據校准板模擬一幅圖像。 26. stationary_camera_self_calibration 功能：投射一個靜止投射相機的自校准。 27. write_cam_par

功能：將內部相機參數寫入文本文件中。

17.6 Datacode

1. clear_all_data_code_2d_models

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