123二、用PLC、变频器对控制对象(如工作台的往复运动、运行速度等)进行控制,并进行模拟安装调试。 1.用PLC、变频器控制图2-1运料小车运动装置的设计,并进行安装与调试。 D料斗启动按钮向右向左翻门(开7S)C底门(开5S)B左限位开关右限位开关 图2-1 运料小车运行示意图 (1)电气控制工艺过程 其中,启动按钮SB1用来开启运料小车,停止按钮SB2用来手动停止运料小车,小车运行到位用左右 限位开关模拟,小车移动电动机由变频器供电,设计不考虑工频电源引入小车方法。其工艺流程如下: 按SB1,小车从原点启动,第一次右行,要求控制小车运行电动机的转速n为1400r/min,使小车向 前运行直到碰到SQ2开关停止,KM1接触器吸合,使料斗开启7s装料。随后小车返回原点,要求控制小车 A运行电动机的转速为700r/min,直到碰到SQ1开关停止,KM2接触器吸合,使小车卸料5s后完成第一次 任务。然后,小车开始第二次右行,要求控制小车运行电动机转速为1000r/min,使小车向前运行,直到 碰到SQ2开关停止,KM1接触器吸合,使料斗开启7s装料。随后小车返回原点,要求控制小车运行电动机 123转速为500r/min,直到碰到SQ1开关停止,KM2接触器吸合,使小车卸料5s后完成第二次任务。 (2)电路设计
①要求按工艺流程连续运行,小车不在原位不能启动,如小车不在原位,按停止按钮可回到原点。 同时要求:小车第一次向右运动时,变频器升速时间为3s,停止时的减速时间为2s;第二次向右运动时, 升速时间为2s,到料斗处停止,减速时间为1s。向左运动及下料不做要求。
②根据工艺流程要求,按照国家电气绘图规范,设计绘制PLC、变频器控制的电路图。
③列出PLC控制I/O接口(输入/输出)元件地址分配表(或现场元件信号对照表)。 ④绘制PLC、变频器控制I/O接口(输入/输出)接线图。 ⑤填写《材料申领单》及写出变频器需要设定的参数。 ⑥根据加工工艺设计梯形图,再根据梯形图列出指令表。 (3)安装与接线
按PLC控制I/O接口(输入/输出)、变频器接线图在模拟配线板上正确安装,把元件安装在配线板上,布置要合理,安装要正确、紧固,配线导线要紧固、美观,导线要进行线槽,进、出端子排的导线要有端子标号,引出线要用别径压端子。
(4)键盘操作
电脑编程操作熟练,能正确地将所编程序输入PLC;变频器参数的键盘设定操作熟练,能正确输入参数。按照被控设备的工艺要求进行模拟调试,达到设计要求。
(5)通电试验
能正确使用电工工具及万用表进行仔细检查,要求通电试验一次成功,并注意人身和设备安全。
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2.用PLC和变频器联机实现图2-2龙门刨床床身速度控制工艺流程的设计,并完成模拟安装和调试。 正向运行终端正向限位第一次加速SB1 启动f2f10SQ1SB2 停止SQ2SQ3SQ4f4SQ5SQ6f5SQ8正向第二次加速正向第一次减速正向第二次减速停2S反向运行反向第一次减速反向第二次减速CSQ8Bf3SQ7SQ1t (1)电气控制工艺过程 ①图2-2所示为龙门刨床床身速度控制工艺流程图,在床身运动起始位置设位置开关SQ1,正向运动A第一次变速位置设位置开关SQ2,正向运动第二次变速位置设位置开关SQ3,运动终点位置设位置开关SQ4,并同时设终端极限开关SQ7。 ②从正向运动转变为反向运动时要求停2s;反向运动碰到位置开关SQ5,为反向第一次减速;碰到位置开关SQ6,为反向第二次减速;碰到起始位置开关SQ1,完成一次循环,并同时设终端极限开关SQ8。 123③设置启动按钮SB1,停止按钮SB2。 ④当工作台在任何位置时,按停止按钮后必须回到运动起始点。 ⑤工作台的运动用三相交流异步电动机的正反转模拟。
(2)电路设计
根据工艺流程要求,按照国家电气绘图规范,设计绘制PLC、变频器控制的电路图,列出PLC控制I/O接口(输入/输出)元件地址分配表,写出变频器需要设定的参数。根据加工工艺设计梯形图,再根据梯形图列出指令表。
(3)变频器频率设定
f1:20HZ;f2:35HZ;f3:10HZ;f4:45HZ;f5:15HZ。正向运动第一升速时间2s、第二升速时间1s,第一减速时间1.5s,第二减速时间2s;反向运动升速时间2s,第一减速时间1.5s、第二减速时间2s。
(4)安装与接线
按PLC控制I/O接口(输入/输出)、变频器接线图在模拟配电板上正确安装,把元件安装在机架或配电板上,布置要合理,安装要准确、紧固,配线导线要紧固、美观,导线要进行线槽,进、出端子排的导线要有端子标号,引出端要用别径压端子。
(5)键盘操作
电脑编程操作熟练,能正确地将所编程序输入PLC;变频器参数的键盘设定操作熟练,能正确输入参数。按照被控设备的工艺要求进行模拟调试,达到设计要求。
(6)通电试验
能正确使用电工工具及万用表进行仔细检查,要求通电试验一次成功,并注意人身和设备安全。
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