1高级技师PLC操作技能习题集 23D 一、PLC设计、安装与调试 1.设计PLC控制具有跳跃循环的液压动力滑台，并进行模拟安装与调试。 进(SB1)快进工进SQ2C快进工进SQ2SQ3YV1YV2SQ1第二次循环前自动停5SYV1快退(SB2)YV2YV3YV3M3～▲B原位快进工进快进工进快退 图1-1液压动力滑台示意图 （1）工艺任务 该液压动力滑台的工作循环、油路系统和电磁阀通断表如图1-1所示。SQ1为原位行程开关，SQ2为工进行程开关。在整个工进过程中，SQ2一直受压，故采用长挡铁。SQ3为加工终点行程开关。假设液压泵电动机已启动（启动电动机不属设计范围）。 A（2）控制要求 ①工作方式设置为自动循环、手动、单周期。 ②设有电源指示，工进、快进、快退工作状态指示。 ③有必要的电气保护和联锁。 ④自动循环或单周运行时应按图1-1所示顺序动作。说明如下：按启动按钮SB1后，滑台即从起点开始进入循环，直至压SQ3后滑台自动退回原位；也可按快退按钮SB2，使滑台在其他任何位置上立即退回原位。
（3）电路设计
①根据任务，设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图）。
②填写《材料申领单》。
③列出PLC控制I/O接口（输入/输出）地址分配表（或现场元件信号对照表）。 ④绘制PLC控制I/O接口（输入/输出）接线图。 ⑤根据工艺要求，设计梯形图。 ⑥根据梯形图，列出指令表。
（4）程序输入调试
能正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟调试，达到设计要求。
（5）安装与接线
①按主/控电路图及PLC控制I/O接口（输入/输出）接线图，在机架或模拟配线板上安装与接线。 ②如在模拟配线板上安装，将熔断器、接触器、PLC装在主配线板上，将转换开关、按钮等外接器件装在另一块配线板上。
（6）联调试验
正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一次成功，并注意人身和设备安全。
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1231232.用PLC控制具有跳跃循环的液压动力滑台的设计，并进行模拟安装与调试。 (SB1)快进进工进SQ2快进工进SQ2SQ1第二次循环前自动停5S快退SQ3(SB2)第一次循环在终点停1S，第二次循环在终点停2S，YV1YV2YV1YV3MYV2YV33～▲原位快进工进快进工进快退 图1-2 液压动力滑台示意图 （1）控制要求 ①工作方式设置为两周循环及手动方式。 ②设有电源指示，以及工进、快进、快退工作状态指示。 ③有必要的电气保护和联锁。 ④两周循环应按图1-2所示顺序动作。说明如下 a、按启动按钮SB1后，滑台即从起点开始进入两周循环，直至压终点限位开关SQ3，第一次压时要求滑台停1S后自动退回原位，在原位停5S后开始第二次循环，第二次压终点限位开关SQ3时要求滑台停2S后才自动退回原位。 b、如需停止，可按快退按钮SB2，使滑台在其他任意位置上立即退回原位。 1（2）电路设计 23①根据任务，设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图）。 ②填写《材料申领单》。
③列出PLC控制I/O接口（输入/输出）地址分配表（或现场元件信号对照表）。 ④绘制PLC控制I/O接口（输入/输出）接线图。 ⑤根据工艺要求，设计梯形图。 ⑥根据梯形图，列出指令表。 （3）程序输入调试
能正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟调试，达到设计要求。
（4）安装与接线
①按主/控电路图及PLC控制I/O接口（输入/输出）接线图，在机架或模拟配线板上安装与接线。 ②如在模拟配线板上安装，将熔断器、接触器、PLC装在主配线板上，将转换开关、按钮等外接器件装在另一块配线板上。
（5）联调试验
正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一次成功，并注意人身和设备安全。
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3.用PLC控制自控成型机的设计。
图1-3 自动成型机示意图
（1）工艺过程
①初始状态：当原料放入成型机时，液压缸Y1、Y2、Y4为“OFF”，Y3为“ON”，S1、S3、S5为“OFF”，S2、S4、S6为“ON”。
②启动运行：
a、当按下启动键SB1，系统动作要求Y2为“ON”时，液压缸B的活塞向下运动，使S4为“OFF”。 b、当该液压缸活塞下降到终点时，S3为“ON”，启动左液压缸，A的活塞向右运动，右液压缸C的活塞向左运动。此间Y1、Y4为“ON”，Y3为“OFF”，S2、S6为“OFF”（复位）。 c、当A缸活塞运动到终点S1为“ON”，并且C缸活塞也到终点，S5为“ON”时，原料已成型，各液压缸开始退回原位。首先，A、C液压缸返回，返回时Y1、Y4为“OFF”，Y3为“ON”，S1、S5为“OFF”（复位）。
d、当A、C液压缸退回到初始位置，S2、S6为“ON”时，B液压缸返回；Y2为“OFF”自复位，动作后S3为“OFF”（复位）。
e、当液压缸返回初始状态，S4为“ON”时，系统回到初始状态，取出成品，放入原料后，按启动按钮重新启动，开始下一个工件加工。
（2）控制要求
①工作方式设置为手动、单周期。 ②有必要的电气保护和联锁。
③单周期循环时应按上述顺序动作。
（3）电路设计
①根据任务，设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图）。
②填写《材料申领单》。
③列出PLC控制I/O接口（输入/输出）地址分配表（或现场元件信号对照表）。 ④绘制PLC控制I/O接口（输入/输出）接线图。 ⑤根据工艺要求，设计梯形图。 ⑥根据梯形图，列出指令表。
（4）程序输入调试
能正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟调试，达到设计要求。 （5）安装与接线
①按主/控电路图及PLC控制I/O接口（输入/输出）接线图，在机架或模拟配线板上安装与接线。 ②如在模拟配线板上安装，将熔断器、接触器、PLC装在主配线板上，将转换开关、按钮等外接器件装在另一块配线板上。
（6）联调试验
正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一次成功，并注意人身和设备安全。
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4.用PLC控制搬运机械手将物体由某点搬运到传送带上的设计，并进行安装、接线和调试。 SQ5 图1-4 机械手传送工件示意图 （1）工艺过程 ①当工人将工件放在传送点时，SQ0压下，表明有工件需要传送。 ②只要传送点一有工件，机械手手臂先下降（B缸动作）至下限位（SQ4压下），将其抓取（C缸动作），1S后机械手上升（B缸复位）至上限位（SQ3压下），机械手左移（A缸动作）至传送点上方（SQ1压下）。机械手臂再次下降，下降到位，SQ4压下（C缸复位）后放开工件，1S后机械手上升，SQ3压下后右移（A缸复位）至原点（SQ2压下）。 ③当机械手放下工件（SQ5被压下）并上升至上限位后，传动带电机M启动，开始传送工件，2S后自动停止。机械手搬运工件，需在前一次工件运走后才能下降将工件放下，否则需要等待。 （2）控制要求 ①工作方式设置为手动、单周期、自动循环 ②有必要的电气保护和联锁。 ③单周期及自动循环时应按上述顺序动作。 （3）电路设计 ①根据任务，设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图）。 ②填写《材料申领单》。 ③列出PLC控制I/O接口（输入/输出）地址分配表（或现场元件信号对照表）。 ④绘制PLC控制I/O接口（输入/输出）接线图。 ⑤根据工艺要求，设计梯形图。 ⑥根据梯形图，列出指令表。 （4）程序输入调试 能正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟调试，达到设计要求。 （5）安装与接线 23①按主/控电路图及PLC控制I/O接口（输入/输出）接线图，在机架或模拟配线板上安装与接线。 ②如在模拟配线板上安装，将熔断器、接触器、PLC装在主配线板上，将转换开关、按钮等外接器件装在另一块配线板上。
（6）联调试验
正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一次成功，并注意人身和设备安全。
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D5.应用PLC对组合机床控制系统进行设计、模拟安装与调试。 SB2 启动SB5 夹紧工件夹YV3紧SPFRSQ1滑台快进YV1滑台工进YV1滑台向后BC工件YV4松开L1L2L3QFQF1QF2MKM1KM2YV2SQ23～M3～MM1 液压电动机M2 主轴电动机 图1-5 滑台半自动工作循环图 （1）控制要求 ①项目任务：某组合机床由主轴动力头、液压动力滑台和液压夹紧装置组成。设备的主轴电动机为Y100L1-4，2.2KW，1450r/min；液压电动机为3KW，1450r/min。应用PLC对其运行过程的控制加以设计，并进行安装、接线和调试。 ②工艺过程：组合机床的动力头由主轴电动机拖动，夹紧装置和滑台的运动由液压电磁阀控制。滑台的运动装置与行程开关、液压行程阀配合运行。 A③控制方式：本机床具有“半自动”和“调整”两种工作方式，方式选择开关SA3接通为调整方式，断开时为半自动方式。 a、机床初始工作时，首先启动液压电动机M1和主轴电动机M2。两电动机启动后，经延时3S，即可1234进入下一步操作。 b、半自动工作方式：先操作夹紧按钮SB5，待工件被夹紧、压力继电器SP动作后，滑台快进。当快进到预定位置时，液压控制阀M被压下（M不发出电信号），自动转为工进行进速度。加工完成，滑台到终点时压下开关SQ2，延时1S，然后滑台快速后退。滑台退至原位，压下开关SQ1，延时2S后工件松开电磁阀动作，完成一个半自动循环。
c、机床处于“调整”工作时，用四只按钮实现滑台或夹具的单独调整。
d、设置短路保护、电动机过载保护等电器保护环节和联锁环节。滑台向前、向后运动，工件的夹紧、松开工况可用发光二极管显示；通电待机、“半自动”和“调整”方式、M1、M2电动机运行、滑台退回至原位和工件行进终点位置，设有外接指示灯就地显示。
（2）电路设计
①根据任务，设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图）。
②填写《材料申领单》。
③列出PLC控制I/O接口（输入/输出）地址分配表（或现场元件信号对照表）。 ④绘制PLC控制I/O接口（输入/输出）接线图。 ⑤根据工艺要求，设计梯形图。 ⑥根据梯形图，列出指令表。
（3）程序输入调试
能正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟调试，达到设计要求。
（4）安装与接线
①按主/控电路图及PLC控制I/O接口（输入/输出）接线图，在机架或模拟配线板上安装与接线。 ②如在模拟配线板上安装，将熔断器、接触器、PLC装在主配线板上，将转换开关、按钮等外接器件装在另一块配线板上。
（5）联调试验
正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一次成功，并注意人身和设备安全。
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