全自动洗衣机控制系统设计论文(2)

1、智能全自动洗衣机控制系统设计

1.1智能全自动洗衣机发展趋势

从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。

1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。

1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。

1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化的开端。

1922年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式——搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。

70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。

90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。

电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台，而在现代的社会，智能全自动洗衣机开始进入各个家庭，可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。在现代的社会，智能全自动洗衣机进入各个家庭。

现在的洗衣机真的是多种多样，在上海这样的大城市，双缸洗衣机购买的人已经是越来越少了，滚筒洗衣机和波轮洗衣机将成为市场的主流，使用洗衣机就是图个方便省力，现在的全自动洗衣机都符合人们的要求。那么洗衣机还会怎样进步或发展呢？归纳起来，有如下几个趋势。

高度自动化：现在洗衣机越来越高度自动化，只要衣服放入洗衣机，简单的按两个键，就会自动注水，一些先进的电脑控制洗衣机，还能自动的感觉衣物的重量，自动的添加适合的水量和洗涤剂，自动的设置洗涤的时间和洗涤的力度，洗涤完以后自

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动的漂洗甩干，更有些滚筒洗衣机还会将衣物烘干，整个洗衣的过程完成以后还会用动听的音乐声提醒用户，用户可以在洗衣的过程做其它的事，节省了不少的时间。总之，每一项技术的进步部极大地推动了洗衣过程自动化程度的提高。

健康化：现代人对健康格外的重视，对洗衣机也提出了更高的要求，有的洗衣机厂家采用纳米内桶，减少污垢附着，有的洗衣机设置有改进型漂洗程序，彻底漂净衣物上残留的洗涤剂，防止对人体的侵害。还有一些洗衣机采用臭氧进行杀菌，达到彻底灭菌的目的。

节能：节能也是用户选择洗衣机时考虑的问题，有些洗衣机具有洗涤剂循环利用系统，可以将在外桶到排水泵之间浓度较高的洗涤剂通过循环水流带回外桶内，循环使用可以节约20%的洗涤剂。有的洗衣机采用专利的无孔内桶省水，普通的波轮洗衣机在注水的时候，内桶与外桶之间也有大量的水，洗涤的时候内桶外的水就浪费了，而无孔内桶只有内桶有水，这样可以充分的利用洗衣机内的水，注水的时候比其它洗衣机少使用40%的水量，同时也可以节省洗涤剂和省电。

大容量和微型化：现代人居家总希望有宽敞的空间，因此各厂家都推出了超小型或超薄型的 洗衣机，比较有代表性的有小鸭的迷你滚筒洗衣机，海尔的小小神童波轮洗衣机，惠尔浦的维纳斯系列上开门立式滚筒洗衣机，西门子的40厘米超薄滚筒洗衣机满足了人们对占地空间的要求。

品种多样化： 从洗涤形式上分波轮式、滚筒式洗衣机，从洗涤容量上自2公斤到7公斤有很多等级，高中低档洗衣机在功能上，还有很多不同，品种多样化的洗衣机满足了不同偏好的消费者的需求。

现在已经有厂家开发出了不需要使用洗涤剂的洗衣机，还有的厂家开发出了更迷你的旅行洗衣机，小到可以在出外旅行的时候随身携带，为了更方便的操作有的厂家还开发出了可以远程控制的洗衣机，这么样？是不是看的眼花缭乱，将来的洗衣机会朝着使用更方便、更加节能、更加个性化的方向发展 1.2、智能全自动洗衣的按控制方式分类

全自动洗脱机采用全电脑液晶人机对话操作界面，中文显示超大屏幕，有30种不同的洗涤程序可供选择，可满足任何洗涤要求，全面实现洗、漂、汰等过程的自动化。全不锈钢设计，美观大方，经久耐用。内胆径向尺寸大，增加洗涤物运转落差。 可编程电脑控制器采用全自动和

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备用手动操作模式，模糊操作控制系统，全中文操作界面，简单清晰，洗涤程序任意设定。5个全自动洗涤剂分隔容器使化料充分溶解,发挥作用，杜绝灼伤衣物。具有蒸汽加热消音、皂液溢流阻隔功能。可变频无极调速，确保机器运行平稳，比传统双速电机节省30%电力。双排水选项配置，循环使用洗涤用水，节省水耗量。水温自动控制系统。具有蒸汽加热消音、皂液溢流阻隔功能。

洗涤过程、门锁及控制安全联锁，确保使用安全。比工业洗衣机更先进，更人性化。全自动洗脱机用途采用悬浮式避振结构，配以弹簧阻尼系统，超低振动。全自动洗脱机用途可安全放置在任何楼层，无需做地基。全自动洗脱机用途采用进口变频系统，调速方便，启动平稳噪音低，节能效果明显，传动结构简单可靠。全自动洗脱机用途全封闭后排水框架结构设计，减少污染，保持工作场地干燥清洁。内外筒均为不锈钢。提高了使用寿命。全自动洗脱机用途采用不锈钢精制门，气动安全装置，极大提高了使用中的安全性。全自动洗脱机采用体外注油装置，维护保养便捷。

智能全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分：

智能全自动洗衣机可分为两大类：

第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。

第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。 1.3、智能全自动洗衣控制系统可编程控制器PLC介绍

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统, 专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器, 用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令, 并通过数字的、模拟的输入和输出, 控制各种类型的机械

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或生产过程. 可编程序控制器及其有关设备, 都应按易于与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。 1.3.1、PLC的型号

1) 系列序号：0、2、0N、2C2N，即:FX0、FX2、FX0N、2) I/O总点数：16~256点。 3) 单元类型: M —— 基本单元；

E —— 输入输出混合扩展单元及扩展模块； EX —— 输入专用扩展模块； EY —— 输出专用扩展模块。 4）输出形式：

R —— 继电器输出； T —— 晶体管输出； S —— 晶闸管输出。 5)特殊品种区别:

D——DC电源，DC输入； A1——AC电源，AC输入；

H——大电流输出扩展模块（1A/1点）； V——立式端子排的扩展模块； C——接插口输入输出方式；

F——输入滤波器1ms的扩展模块； L——TTL输入型扩展模块；

S——独立端子（无公共端）扩展模块。 1.3.2、PLC的状态指示灯

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、FX2N。

FX2C

指示灯 POWER电源 指示灯（绿灯） RUN运行指 示灯（绿灯） BATT.V内部锂电池 指示灯的状态与当前运行的状态 PLC接通220V交流电源后，该灯点 当PLC处于正常运行状态时，该灯点亮。 如果该指示灯点亮说明锂电池电压不足，应更换。 电压低指示灯（红灯） 如果该指示灯闪烁,说明出现以下类型的错误: 1、程序语法错误。 PROG.E(CPU.E)程序出2、锂电池电压不足。 3、定时器或计数器未设置常数。 4、干扰信号使程序出错。 5、程序执行时间超出允许时间，此灯连续 错指示灯(红

1.3.3、模式转换开关与通讯接口

模式转换开关用来改变PLC的工作模式，PLC电源接通后，将转换开关打到RUN位置上，则PLC的运行指示灯（RUN）发光，表示PLC正处于运行状态；将转换开关打到STOP位置上，则PLC的运行指示灯（RUN）熄灭，表示PLC正处于停止状态。

亮

1.3.4、PLC的电源端子、输入端子与输入指示灯

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