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基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文1(5)

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江西农业工程职业学院机电工程系2010届机电一体化专业毕业论文

12)可以按“停止”按钮实现手动停止进水、排水、脱水及报警; 13)可以按“排水”按钮实现手动排水;

6.3 控制系统顺序功能图

图 9 全自动洗衣机控制系统顺序功能图

PLC 投入运行,系统处于初始状态,准备好启动。按下启动按钮时开始进水,水满(即水位到达高水位)时停止进水,2s后开始正转洗涤。正转洗涤30s后暂停,暂停2s后开始反转洗涤。反转洗涤30s 后暂停,暂停2s 后,若正、反洗涤未满5 次,则返回从正转洗涤开始的动作; 若正、反洗涤满5 次时,则开始排水。排水水位若下降到低水位时,开始脱水并继续排水。脱水30s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完

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成2 次大循环,则返回从进水开始的全部动作,进行下一次大循环; 若完成了2 次大循环,则进行洗完报警。报警3s结束全部过程,自动停机。若按下停止按钮,可以手动排水和手动脱水。

6.4 控制系统的梯形图设计

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图10 PLC控制系统的梯形图

按下启动按钮S1,X0 动合触点闭合,内部辅助继电器R10得电为“1”,同时R10动合触点闭合自锁; R10动合触点闭合使输出继电器Y1 得电为“1”,进水阀打开,开始注水。到高水位检测传感器,K1 闭合,使其动断触点X1 断开,进水阀关闭; 同时X1动合触点闭合,计时器T0开始通电计时,2s 后T0 动合触点闭合,输出继电器Y2 得电为“1”,洗衣机开始正转洗涤;同时计时器T1 得电,30s 后T1 动断触点断开,Y2 断电,正转洗涤停止。同时T1 动合触点闭合,计时器T2得电,2s后T2动合触点闭合,输出继电器Y3得电为“1”,洗衣机开始反转洗涤,同时计时器T3得电,30s后T3动合触点闭合,T4 得电,2s 后T4 动合触点闭合,计数器CT100 计数1 次; T4 动断触点断开,计时器T0、T1、T2、T3、T4 失电复位,T4失电后其动断触点恢复闭合,T0得电,2s后,Y2得电,开始正转洗涤,如此循环5次,计数器CT100计数5次后,C100 动合触点闭合,输出继电器Y4 得电为“1”,排水阀打开排水,待排水至低水位检测开关K2时,输入继电器X2动断触点断开,Y4 失电为“0”,停止排水,同时X2 动合触点闭合,输出继电器Y5 得电为“1”,脱水电机运转,开始脱水,

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同时计时器T5 得电,30s 后T5 动断触点断开,Y5 失电为“0”,脱水停止; 同时T5 动合触点闭合,计数器CT101计数1 次。同时T5 动合触点闭合,使高水位进水阀打开注水,开始第2 次大循环,第2 次大循环结束后,计数器CT101 动合触点闭合,输出继电器Y0 得电为“1”,报警器报警,同时计时器T6 得电,3s 后T6 动断触点断开,Y0 失电为“0”,报警停止,自动洗衣过程完成。其中S2为手动排水按钮,S3为手动脱水按钮,S4 为手动停止按钮。

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6.5 程序语句表

图11程序语句表

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