宝鸡文理学院试题参考答案与评分标准
课程名称 自动控制原理 适 用 时 间 大二第二学期 试卷类别 七 适 用 专 业 自动化
一、填空题（每空1分，1×17＝17分） 1．开环控制方式 闭环控制方式 2．稳定性 快速性 准确性
3．零初始条件下系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比 4．(0,1)
5．具有负实部或位于s左半平面
6．系统型别 开环增益 输入信号的形式和幅值
7．开环系统某一参数从零变化到无穷时，闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。8．积分环节或者微分环节的数目
9．超前校正 滞后校正 滞后-超前校正
10．正弦输入信号作用下，非线性环节的稳态输出中一次谐波分量和输入信号的复数比。 二、单项选择题（每小题2分，2×5＝10分） 1、B 2、A 3、B 4、D 5、B 6、C
三、已知控制系统结构图如图所示，试求系统的传递函数：（共13分） 1、
（2分）
（2分）
C(s)R(s)?G1G2G3G41?G （2分）
2G3H 2?G3G4H3?G1G2G3G4H12、
（4分）
C(s)G1G2G3G4R(s)?1?G2G3H2?G3G （3分）
4H3?G1G2G3G4H1
四、分析计算（每小题15分，15×4＝60分） 1、（1）Ld2u0(t)dt2?RCdu0(t)dt?u0(t)?ui(t) （3分）
U0(s)?1Ui(s)Ls2?RCs?1 （3分）
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宝鸡文理学院试题参考答案与评分标准
课程名称 自动控制原理 适 用 时 间 大二第二学期 试卷类别 七 适 用 专 业 自动化
（2）?1??RCn?L （4分） 2L?%?e???/1??2?100%?30%??0?0.358 （3）
（5分）
R?2L?0C?1.432M?2、（1）n=3，m=0
共有3条根轨迹分支
无穷远处的渐近线有3条，交于实轴上的点(-2,0)，倾角分别为60?,180?,300? 实轴上的根轨迹区间是(-2,0),(-∞,-4) 11d?d?2?1d?4?0
解得分离点约为-0.8453 在闭环特征方程中令s?jw，求得与虚轴交点处的频率为w?22 （2）K=48 （2分）
（3）G(s)?K/8s(0.5s?1)(0.25s?1) e1ss?K/8?0.5?K?16
考虑到稳定性要求，确定K值的可调范围为：16≤K≤48 3、（1）
（10分）
（2）当K?T1?T2T1T时，闭环系统稳定
2（2分）
（2分）
（3分）
（2分）
（4分）
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宝鸡文理学院试题参考答案与评分标准
课程名称 自动控制原理 适 用 时 间 大二第二学期 试卷类别 七 适 用 专 业 自动化
当K?T1?T2T1T22时，闭环系统临界稳定；
（5分）
?100?0.25wc24、（1）G(s)?
100(0.25s?1)s(0.01s?1)2L(wc)?100(0.25wc?1)?25?1?wc?25 （2分）
wc(0.01wc?1)wc?1wc ?(wc)?arctan(0.25wc)?180??arctan(0.01wc)??180??66.9?
??180???(wc)?66.9? 开环系统的相角始终大于?180?，故穿越频率wx??，则h??? （2）采用串联校正方式，则有：
G.1s?1)100(0.25s?1)c(s)?100(0s2?s2(0.01s?1) G?1c(s)?0.25s(0.01s?1)(0.1s?1)
当K?T1?T2T时，闭环系统不稳定。 （5分）
1T2
2分） （2分） （2分）
（2分）
139
（ 宝鸡文理学院试题参考答案与评分标准
课程名称 自动控制原理 适 用 时 间 大二第二学期 试卷类别 八 适 用 专 业 自动化
一、填空题（每空2分，2×12＝24分）
1．开环控制方式下系统的输出量不会对系统的控制作用造成影响 2．叠加定理 23．G(s)?s?4s?2(s?1)(s?2)
4．动态性能指标 稳态性能指标 5．主导极点 6．??1
7．抗干扰性能 8．小偏差线性化
9．比例-微分控制 测速-反馈控制 10．系统的零极点全部位于左半s平面
二、单项选择题（每小题3分，3×3＝9分） 1、A 2、B 3、B
三、求解下图所示系统的传递函数（第一小题3分，第二小题4分，3+4＝7分）1、Uc(s)1C1s?2)U??R1(Rr(s)R 02、
C(s)?G3G4N(s)?G1G2G3G51?G
1G2G3四、分析计算（每小题15分，15×4＝60分） 1、（1）G(s)?10s2?6s?10 （3分）
?n?210?3.16??0.95 （4分）
c(t)?1?1e???ntsin(?1??2n1??2??)?1?3.2e?3tsin(0.987t?18.19?) 2??arctan1????18.19? （2）闭环系统的特征根为：P1,2??3?j 全部位于左半平面，系统稳定 2、（1） 2j?135??2j （2）K>1时系统稳定 3、
4分）
4分） 12分） 3分）
140
（ （ （ （宝鸡文理学院试题参考答案与评分标准
课程名称 自动控制原理 适 用 时 间 大二第二学期 试卷类别 八 适 用 专 业 自动化
?K?K?K 当T??时，闭环系统不稳定；
当T??时，闭环系统临界稳定；
当T??时，闭环系统稳定。 4、（1）
dBL???40?2110??1 （2）G'(s)?100(0.25s?1)s2(0.01s?1) ??66.9?,h???
（12分，每幅图4分）
（3分） dBL???01?1410100? （8分）
（1分）
（6分）
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