VMC850E机械手供货方案2013

供 货 方 案

产品型号：VMC850E

产品名称：立式加工中心

沈阳机床股份有限公司

VMC850E型 立式加工中心 V1

概 述

立式加工中心主要用于加工板类、盘类件、壳体件、模具等精度高、工序多、形状复杂的零件，可在一次装夹中连续完成铣、钻、扩、铰、镗、攻丝及二维三维曲面，斜面的精确加工，加工实现程序化，缩短了生产周期，从而使用户获得良好的经济效益。

一．功能及特点说明

1机床总体布局

VMC850E型立式加工中心采用立式框架布局，立柱固定在床身上，主轴箱沿立柱上下移动(Z向)、滑座沿床身纵向移动(Y向)、工作台沿滑座横向移动(X向)的结构。

床身、工作台、滑座、立柱、主轴箱等大件均采用高强度铸铁材料，造型为树脂砂工艺，两次时效处理消除应力。这些大件均采用Pro/E和Ansys优化设计，提高大件和整机的刚度和稳定性，有效抑制了切削力引起的机床变形和振动。 2拖动系统

X、Y、Z轴导轨副采用滚动直线导轨，动静摩擦力小，灵敏度高，高速振动小，低速无爬行，定位精度高，伺服驱动性能优，提高机床的精度和精度稳定性。

X、Y、Z轴伺服电机经弹性联轴节与高精度滚珠丝杠直联，减少中间环节，实现无间隙传动，进给灵活、定位准确，传动精度高。

Z轴伺服电机带有自动抱闸功能，在断电的情况下，能够自动抱闸将电机轴抱紧，使之不能转动，起到安全保护的作用。 3主轴组

主轴组采用台湾专业厂家生产，具有高精度，高刚性。轴承采用P4级主轴专用轴承，整套主轴在恒温条件下组装完成后，均通过动平衡校正及跑合测试，提高了整套主轴的使用寿命及可靠性。

主轴在其转速范围内可实现无级调速，主轴采用电机内置编码器控制，可实现主轴定向和刚性攻丝功能。 4刀库

采用圆盘式刀库，安装在立柱侧面，换刀时刀盘由滚子凸轮机构驱动及定位，主

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轴到达换刀位置后，由机械手换刀装置（ATC）完成还刀和送刀，ATC为滚齿凸轮机构，经过预压后能够高速无噪音运转，使换刀过程快速准确 5切削冷却系统

配备大流量冷却泵及大容量水箱，充分保证循环冷却，冷却泵功率：0.4Kw，压力：1.2bar。

主轴箱端面配有冷却喷嘴，既可以水冷也可以风冷，并且随意切换，冷却过程可以通过M代码或控制面板进行控制。

配置清洁气枪，用来清洁机床。

6气动系统

气动三联件能够过滤气源中的杂质和水分，防止不纯净的气体对机床部件损伤和腐蚀。电磁阀组通过PLC程序控制，保证主轴松刀、主轴中心吹气、主轴夹刀、主轴风冷等动作能够快速准确的完成。 7机床防护

机床采用符合安全标准的防护间，既防止冷却液飞溅、又保证操作安全、外观宜人。机床各导轨均有防护罩，防止切屑、冷却液进入机床内部、使导轨和滚珠丝杠免受磨损和腐蚀。 8润滑系统

导轨、滚珠丝杠副均采用中央集中自动稀油润滑，各个节点配有定量式分油器，定时定量向各润滑部位注油，保证各滑动面均匀润滑，有效的减少了摩擦阻力，提高了运动精度，保证了滚珠丝杠副和导轨的使用寿命。 9排屑系统

加工过程中产生的铁屑直接落到防护间上，防护内部斜面结构使得铁屑很顺利的滑落到排屑槽里，然后通过螺旋排屑器将铁屑输送到接屑小车里，简单实用而且经济性好。 10机床工作条件

(1)电源：380V±10% 50HZ±1% 三相交流电 (2)使用温度：5℃-40℃ (3)最佳环境温度：15℃-25℃ (4)相对湿度：40-75% (5)气源压力：0.5-0.7Mpa

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(6)气源流量：350L/min 11数控系统功能介绍

FANUC OI-mate数控系统是一种高可靠性、高性价比的数控系统，它具有全数字化结构和强大的处理能力，最多可同时控制3个坐标轴和1个串行主轴。FANUC OI-mate数控系统与最新的数字伺服和集成式PMC一起，构成全数字控制系统，具有优秀的动态品质和控制精度。 ◆ 硬件配置

操作面板：全功能数控键盘 PMC：内装式PMC SA1，8000步

CNC用户存储器容量：512KB（相当于1280m纸带），程序数量400个，用于存储用户程序和数据 ◆ CNC功能

最小输入增量：0.001mm，0.001deg，0.0001inch

补偿功能：反向间隙补偿、存储型螺距误差补偿、刀具长度补偿和刀具半径补偿 进给功能：快速进给、每分钟进给、反比时间进给、进给倍率、自动加减速、AI先行控制

主轴功能：主轴串行输出、主轴速度功能、主轴倍率修调、主轴定向 坐标系设定

比例缩放、坐标系旋转、可编程镜像 刚性攻丝 ◆ CNC编程

编程语言：纸带代码（EIA RS244／ISO840） 公制／英制编程

绝对／增量编程及同一程序段中绝对与增量混合编程 极坐标指令编程 外部存储

10层嵌套子程序调用 钻削固定加工循环 用户宏程序B 选择程序段跳过

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自动拐角倍率／减速 倒角／圆角过渡 平面选择

工件坐标系（G52-G59） ◆ 插补类型

定位、单向定位、准确停止、三坐标联动、任意两坐标圆弧插补、进给暂停、螺旋插补（圆弧插补+最多两轴直线插补）、螺纹切削、同步切削、法线方向控制。 ◆ 操作方式

AUTO运行、DNC运行、MDA运行、JOG进给、手动返回参考点、手轮中断和恢复、增量进给、空运行、单程序段方式、手轮进给。 ◆ 编辑功能

程序段检索、程序号检索、后台编辑、程序保护。 ◆ 显示功能

当前位置显示、实际切削速度显示、程序显示、时钟显示、运行时间与部件计数显示、报警信息显示、自诊断功能显示、NC和PLC信号状态显示、梯形图显示。 ◆ 安全保护功能

存储行程限位监控、硬件限位监控、紧急停止、静态监控、速度监控、位置监控、轮廓监控。安全功能还始终监控测量电路，过热、电压、内存。 ◆ 数据传输

通过阅读机／穿孔机接口实现数据输入输出传送。 通过RS232串行接口或PCMCIA卡实现数据输入输出传送

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