基于PLC的注塑机控制系统设计 -(7)

武汉工程大学 邮电与信息工程学院毕业设计(论文)

2. PLC控制程序设计

确定的注塑机工艺流程图制定出注塑机的动作流程图。可将动作流程图分为四个部分。在第一部分中，首先关安全门，之后进行低压锁模，如果低压锁模出现故障，则注塑机开模并且报警，待故障排除后，动作返回到关安全门；如果低压锁模没有故障，

则进行高压锁模，高压锁模完成后，进行锁模终止。动作流程如图3-2-1所示。

图3-2-1关安全门、低压锁模、高压锁模控制流程图

锁模终止后，射台前进到位，射胶时间启动，同时开始进行一级注射、二级注射、三级注射。如果射胶时间未到，则继续射胶；如果射胶时间到，则射台后退。动作流程如图3-2-2所示。

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图3-2-2 射台前进、一级注射、二级注射、三级注射控制流程图

如果射台后退成功则进行溶胶、倒索，直到射台后退终止，之后进行延时冷却；如果射台后退没有成功，则进行延时冷却。冷却时间到，则分别进行慢开模、快开模；冷却时间未到，则继续冷却。动作流程如图3-2-3所示。

图3-2-3 射台后退、溶胶、倒索、冷却控制流程图

开模动作完成后，顶针动作执行并计数，然后退针。顶针次数完成后，则进行时间延时，时间到则动作返回到关安全门；顶针次数没有完成，则继续顶针计数。动作流程如图3-2-4所示。

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武汉工程大学 邮电与信息工程学院毕业设计(论文) 图3-2-4 开模、顶针、退针、关安全门控制流程图

由以上四个子流程图组合起来，便得到注塑机整体的工艺流程图。如图3-2-5所示。

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图3-2-5塑机动作流程图

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4 总 结

在本次设计中，我遇到了很多的困难，有些问题通过问同学解决了，更多的是老师提供的资料给予我很多的帮助，真心感谢老师。设计中难免有疏漏不足之处、还望老师指点修正提出宝贵意见，使本设计更加完善。

基于PLC的塑料注塑成型机控制系统已经设计完毕，通过对该系统的调试与仿真，其功能基本达到要求。

本设计以PLC为核心，通过对塑料注塑成型机控制系统的详细分析，完成了控制系统的硬件和软件设计。其中主要包括塑料注塑成型机的闭模、闸板闭合、稳压、高压注射、保压、卸压、启模的设计，I/O地址分配，程序流程图的绘制，PLC程序编写及电气原理图的绘制。并利用S7—200仿真软件对程序进行了调试与仿真，将PLC控制和塑料注塑成型机控制系统进行了很好的连接。实现注塑机动作程序控制，将模糊控制等先进控制理论应用到注塑机料筒温度控制中，并在注塑机全电气化方面作了一些有益的尝试。。

针对本设计中的塑料注塑成型机控制系统，设计中的许多功能还有待于扩展、完善。例如：模腔内塑料不足、冷却阶段时接触塑料的面过热、流道不合理、浇口截面过小等实践中可能出现的问题由于时间仓促，知识量有限，设计中也还存在着一些不足，对于设计的整体优化仍须进一步改进。

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