基于PLC的注塑机控制系统设计 -(6)

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（6）使用恒流功能时，限幅电位器的作用是限制输出电流的有效值。 2. PLC的I/O分配表

PLC的I/O分配表 序号 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 名称 电机启动 电机停止 复位开关 手动模式选择 自动模式选择 手动开/合模 元件符号 SB1 SB2 SB3 SA1 SA2 备注 启动按纽 停止按纽 手动/自动双向选择开关 开模/合模双向选择开关 射进/射退选择开关 光栅 接近开关 光栅 接触器 接触器 中间继电器 中间继电器 中间继电器 中间继电器 中间继电器 输 入 手动射台进/退 SA3 手动注射 手动预塑 手动顶出 模间安全光栅 合模到接近开关 射台进接近开关 射台退接近开关 预塑完接近开关 开模到接近开关 产品计件光栅 电机开 电机停 开/合模 射台进/退 注射 预塑 顶出 SB4 SB5 SA4 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 SQ7 KM1 KM2 KA1 KA2 KA3 KA4 KA5 输 出

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3. PLC控制的注塑机电气接线图

此次设计的基于PLC控制的注塑机电气接线图可分为两个部分，一个是与强电相连接的电气原理图，另一个是以PLC为控制中心的（弱电部分）PLC控制部分电气原理图，通过给PLC的信号输入输出来控制相关模块、限位开关或继电器得以实现对强电部分的控制。

强电部分主要有电机M1(正转时执行熔料装载熔融动作，反转时执行熔料注射动作)，M2(正转时执行注射筒前进动作，反转时执行注射筒后退动作)，M3(正转时执行合模动作，反转时执行开模动作)，变频器，三相电源、和用于电路保护的热继电器、隔离开关等部件。强电部分电气原理图。

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图3-2-3强电部分电气原理图

QSFU2FU1后反退反1转3转KKMM注射筒内温度控制MMKK24正转正转TP前进PT温度传感器加热器24温度变速器温度转化为电压13模拟量输入端其余输入端(略)此PLC为CPU224XP自带有两个模拟量输入端一个模拟量输出端135891102PLC246711变频速度控制输出端其余输出135891端（1略02变频器246711）FUNLPID控制速度反馈KS光电旋转编码器编码器测速FR1FR23 M3 MM 1M 2加压注射电机推动注射筒前进（后退）的电机25

FU3反5转KMMK转6正FR33 MM 3合模电机，控制动模板的前进（后退）FU4TCT?）时亮灯工作FU5（正常按钮照明SALAMP 三相电源380V

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图3-3-4控制部分电气原理图

停止按钮SB1TCT?KM7启动 SB2动模板接触静模板时的咬合压力感应开关SB4达到设定压力时闭合动模板接触静模板时的咬合压力感应开关SB4压力达到设定时闭合冷却（保压）延时30SKT2SB0熔料温度控制开关KM0注射筒内熔料注射完毕限位开关初启动时有作用，随后每个周期无作用KT1KM1注射筒内熔料装载完毕限位开关SQ1SQ1KM2SQ1KM2KM1KM4SQ3SQ2SQ2SQ2注射筒后退限位开关KM3KT3KM6KM5KM7KT1延时30SKM1加热送料顶针后退MI正转KM2注射M1反转（顶针前进）KM3注射筒前进M2正转KM0KT2保压延时冷却30SKM4注射筒后退M2反转KT3延时0.1SKM8注射压力油0.1SKM5动模板向前推进至定模板M3正转动模板回退限位开关SB4开关合板压力达到一定温度触发确保熔料完全熔融SQ4KT2KM4直至两板间的咬合压力开关启动为止KM6动模板向后回退至相应的位置冷却（保压）延时30S注射压力开关SB3注射压力开关注射压力开关SB3SB3KM4KM6M3反转

PLC控制部分电气原理图由相关的按钮（如启动按钮，停止按钮等），限位开关，继电

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器、传感器和定时器等组成。其构成了PLC的基本控制框架。PLC控制部分电气原理图所示。

3.3 系统软件设计

1. 软件实现的功能的功能表

表3-2 PLC注塑机控制系统软元件功能表

元件地址 功能及作用 注塑杠的保压时间 注塑机生产总数 料筒温度的设定值（数字量） 料筒温度的测量值（数字量） PID运算结果 PID参数（采样时间） PID参数（动作方向） PID参数（输入滤波常数） PID参数（比例增益） PID参数（积分时间） PID参数（微分增益） PID参数（微分时间） PID参数（输出上限设定值） PID参数（输出下限设定值） 触摸屏温度设置寄存器 触摸屏温度显示寄存器 开放PID自调谐 PID自调谐动作 PID自调谐结束 进入PID指令 产品总数清零 产品总数加一 自调谐动作确认 自调谐动作标志 D100 D200 D500 D502 D508 D510 D511 D512 D513 D514 D515 D516 D532 D533 D600 D601 辅 助 继 电 器 M0 M1 M2 M3 M5 M6 M10 M14 数 据 寄 存 器 定时器

T0 保压时间 27

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