华德学院机电专业关于本科生毕业设计有关规定2010.9.23genggaido(4)

哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）

摘 要

本文是以雷达测试用双轴转台为研究对象展开工作的，主要是对转台的结构进行设计计算及伺服驱动系统和反馈元件的选择。分析论证了整体结构对转台工作稳定性的影响。给出了转台的可靠性与经济性分析。

本文根据转台的实际工作需要，从整体上对转台的结构和驱动﹑反馈系统的选择两大组成部分，介绍了结构的设计原则和采取的一些措施，通过对几种不同方案的论证，进一步说明了转台的性能，特点。本文也有重点的介绍了各组成部分的功能﹑特点，包括交流伺服电机，编码器等。

本文对总体结构进行优化设计,实现了软件、感应开关、机械挡铁三级限位，保证了转台的稳定性。本文在最后一章对转台的稳定性和经济性进性了分析论证，从稳定性分析上保证了转台稳定工作的科学依据，从经济效益性上分析得到了转台的良好的经济效益提供了科学保证。

关键词 双轴转台 交流伺服电机 结构设计 编码器。

-Ⅰ-

哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）

Abstract

This text with the radar test uses a shaft rotary table for the research object deveolps the operate of, is mainly choice that carries on the design calculation and servo drive systems and component of feedbacks to the structure of the rotary table.Analyze the argument the whole structure works to the rotary table influence of

stability.Give the reliability and economic analysises of the rotary table.

This text according to the actual operate demand of the rotary table, from whole top to the structure of the rotary table argument of the different from the drive﹑feedback system choose the two greatest compositions division, some measure that introduce the design priniple of the structure and adopt, pass rightness a fewly project,understand the function of the rotary table

furthermore,characteristics.This text also has the point to introduce the function﹑the characteristics﹑of each composition division to include to communicate servo electrical engineering, coder etc..

This text carries on to the total structure excellent turn the design.Carried out the software, respond the switch, the machinery blocks the stability that the ferromolybdenum x-rated limit potential potential method guaranteed the rotary table.In order to guarantee the stability scientificly in the stability of the rotary table,This text analyze the stability and economies of the rotary table in the last chapter .Analyzed to guarantee that the rotary table stabilizes the science of the operate up from the stability according to.From the economic performance last the analysis got the good economic

performance of the rotary table to provide the science assurance.

Keyword double-shaft rotary table Communicate servo electrical

engineering The structure design Coder.

-Ⅱ-

哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）

目 录

摘要……………………………………………………………………………Ⅰ

第1 章 绪论 …………………………………………………………………1

1.1 课题背景 ………………………………………………………… 1 1.2 交会对接技术发展概况 ………………………………………… 2 1.2.1 美国空间交会对接发展概况…………………………………3 1.2.2 俄罗斯空间交会对接发展概况………………………………3 1.2.3 俄罗斯、美国联合飞行………………………………………4 1.2.4 欧空局空间交会对接发展概况………………………………5 1.2.5 我国的空间交会对接发展概况………………………………5 1.3 相关工作………………………………………………………… 5 1.3.1 姿态表示和空间飞行器和运动方程…………………………5 1.3.2 对接制导………………………………………………………6 1.4本文主要研究内容………………………………………………… 8 第2章 空间飞行器姿态表示和运动方程 ………………………………… 10

2.1 引言 …………………………………………………………… 10 2.2 标准正交旋转矩阵姿态表示 ………………………………… 10 结论 ……………………………………………………………………………52 致谢 ……………………………………………………………………………53 参考文献 ………………………………………………………………………54 附录 ……………………………………………………………………………56

-Ⅲ-

哈工大华德学院毕业设计（论文）评语

姓名： 学号： 专业： 毕业设计（论文）题目： 工作起止日期：______ 年____ 月____ 日起 ______ 年____ 月____ 日止

指导教师对毕业设计（论文）进行情况，完成质量及评分意见：

_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 指导教师签字： 指导教师职称： 评阅人评阅意见：

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________ 评阅教师签字：_______________ 评阅教师职称：_______________

答辩委员会评语：

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职称：________________

答辩委员会副主任（签字）： 答辩委员会委员（签字）：___________ ___________ ___________ __________ __________ ___________ ___________ ___________ __________ __________ ___________ ___________ ___________ __________ __________

年 月 日

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