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非编码键盘的扫描程序设计

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武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书

目录

1设计任务及要求...................................................................................... 1

1.1初始条件 ........................................................................................ 1 1.2要求完成的主要任务 .................................................................... 1 2方案比较及认证...................................................................................... 1 3键盘扫描原理.......................................................................................... 3 4系统硬件设计.......................................................................................... 4

4.1选用元器件 .................................................................................... 4

4.1.1 8031单片机 ......................................................................... 4 4.1.2 8155芯片 ............................................................................. 7 4.2 硬件电路 ..................................................................................... 10

4.2.1矩阵式键盘电路 ................................................................ 10 4.2.2时钟电路和复位电路 ........................................................ 11 4.2.3非编码键盘的总电路 ........................................................ 12

5系统软件设计........................................................................................ 13

5.1软件思想 ...................................................................................... 13 5.2 程序流程图 ................................................................................. 14 5.3源程序 .......................................................................................... 15 6调试记录及结果分析 ........................................................................... 18 心得体会 ................................................................................................... 19 参考文献 ................................................................................................... 20 附录 ........................................................................................................... 21

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武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书

附录1 8031单片机资料 ................................................................... 21 附录2 8155芯片资料 ....................................................................... 21 附录3 程序清单 ............................................................................... 22

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武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书

非编码键盘的扫描程序设计

1设计任务及要求

1.1初始条件

1.通过8155扩展I/O口组成6×6行列式键盘 2.利用8031微控制器

1.2要求完成的主要任务

1.技术指标:对键盘按键能够正确识别,去抖动 2.工作原理:键盘扫描 3.课程设计说明书应包括

(1) 设计任务及要求 (2) 方案比较及认证 (3) 键盘扫描原理

(4) 硬件原理,电路图,采用器件的功能说明 (5) 软件思想,流程,源程序 (6) 调试记录及结果分析 (7) 参考资料

(8) 附录:芯片资料,程序清单 (9) 总结

2方案比较及认证

(1)键盘去抖动方案的选择

键盘采用机械弹性开关来反映一个电压信号的开、断。由于机械触点的弹性作用,在闭合和断开的瞬间会有抖动发生。抖动时间的长短由按键的机械特性决

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武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书

定,一般在5~10ms之间。抖动会造成被查询的开关状态无法准确读到。例如开关刚刚断开,只是因为抖动误认为开关又发生第二次闭合,这显然是不允许的。为此必须采取一些去抖动的措施,以免误读。

去抖动措施有硬件和软件两种方法。硬件去抖动的办法,就是不把开关直接接到接口,而是如图2-1那样,加接一个RS触发器,只有开关脱离a而接到b时,触发器才能翻转,才能输出一个稳定的电平。软件去抖动是在检测到有按键按下时,执行一个10~20ms的延时程序,避开抖动信号,然后再次检测该键是否确实闭合,如果再次检测时,查不到有键按下,说明并非有效按键信号,应放弃初测结果,以免误动作。

硬件去抖动方式一般用在对按键操作过程比较严格的场合。采用硬件去抖动电路将导致系统硬件电路设计复杂化,会增加设计成本。软件去抖动方式可以简单地通过编程实现,降低了设计成本。

通过以上分析,决定采用软件去抖动方式。 (2)扫描方式的选择

通常,键盘扫描方式有三种,及编程扫描、定时扫描和中断扫描。 编程扫描就是CPU对键盘的扫描采取程序控制方式,一旦进入键扫描状态,则反复的扫描键盘,等待用户从键盘上输入命令或数据。而在执行键入命令或处理键入数据过程中,CPU将不再响应键入要求,直到CPU返回重新扫描键盘为止。

定时扫描就是CPU每隔一定的时间(如10ms)对键盘扫描一遍。当发现有键按下时,便进行读入键盘操作,以求出键值,并分别经行处理。定时时间间隔由单片机内部定时器/计数器来完成,这样可以减少计算机扫描键盘的时间,以减少CPU的开销。具体做法是,当定时时间一到,定时器便自动输出一脉冲信号,使CPU转去执行扫描程序。但有一点需要指出,即采用定时扫描法时,必须在其初始化程序中,对定时器写入相应的命令,使之能定时产生中断,以完成定时扫描的任务。

中断扫描的工作过程如下:当无键按下时,CPU不对键盘进行扫描以节省出大量的时间对系统经行监控和数据处理,当有键按下时,产生中断请求,CPU转去执行键盘扫描子程序,并识别键号。无论是编程扫描还是定时扫描,均占用

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武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书

CPU大量的时间。无论有没有输入操作,CPU总要在一定的时间内进行扫描,这对于单片机控制系统是很不利的。中断扫描更进一步的节省了CPU的时间,

由于本次课程设计只是设计一个行列式键盘,所以不用去考虑节省CPU的时间,而且编程扫描比定时扫描的控制程序简单,所以选用编程扫描方式。

图2-1 RS触发器去抖动电路

3键盘扫描原理

行列式键盘又称为矩阵式键盘,适用于按键数量较多的场合,它由行线和列线组成。按键位于行线和列线的交叉点上,行线、列线分别接到按键开关的两端。行线通过上拉电阻接到+5V上。平时无按键动作时,行线处于高电平状态,而当有按键按下时,行线电平状态由与此行线相连的列线电平决定。列线电平如果为低,则行线电平为低;列线电平如果为高,则行线电平亦为高。这一点是识别矩阵键盘按键是否被按下的关键所在。由于矩阵键盘中行线、列线为多键共用,各按键均影响该键所在的行和列的电平。因此各按键彼此将相互发生影响,所以必须将行线、列线信号配合起来并作适当的处理,才能确定闭合键的位置。

扫描法是非编码键盘常用的方法。 用扫描法来识别矩阵键盘按键分两步经行。

(1)识别有无按键被按下:让所有列线均置为零电平,检查各行线电平是否有变化。如果有变化,则说明有按键被按下;如果没有变化,则说明无键被按

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