(3)当k?2时,系统处于临界稳定,此时H(s)?12s?444s2 R?(s)?H(s)? ???ss(s2?1)ss2?1s2?12s?4 s2?1?4(t)?4c?otst?()?2ts i tn) r?(t)?? ? ( ??????????强迫响应分量自由响应分量 七、(10分)已知某因果离散系统的系统函数H(z)的极零图如图5所示,且系
统单位函数响应h(k)的初值h(0)?2。
(1)确定该系统的系统函数H(z)及其收敛域; (2)求单位函数响应h(k),并说明系统的稳定性。
Im(z) × -3 × 1 Re(z) -1 0
图5
解:(1)H(z)?H0(z?1)z
(z?3)(z?1)?H1)
?liHm h(0)0z??(z?1z)(z?3)z(?z(?z1)lim?H0? 0z??z?(z3?)(1)222(z?1z)2z?2z ?H(z)??2,ROC:?z 3(z?3)z(?1)z??z23 (2)H(z)?zz? z?3z?1h(k)?[(?3)k?1]?(k)
该系统不稳定。
八、(8分)已知某稳定的离散系统的差分方程为
10y(k?1)?y(k)?y(k?1)?x(k),
3 (1)求系统的单位函数响应h(k); (2) 说明系统的因果性;
(3) 给定初始条件y(0)?1,y(1)?2,求零输入响应yzi(k).
6
z3zz1?[?],?z?3
1013z2?z?18z?3z?333kk3?)?k(??1?)?k3 ()] 故 h(k)??[(8 (2) 系统是非因果的。 解: (1) H(z)?(3) 设yzi(k)?c13k?(k)?c23?k?(k)
5?c??c1?c2?1???18??则有? 133c1?c2?2??c2?3??8?53 于是 yzi(k)?3k?(k)?3?k?(k)
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