ABB机器人外部启动配置说明(2)

图1-2-2

3、 创建数字输出信号DO1

单击【ABB菜单】?【控制面板】?【配置】?【Signal】?【添加】显示图1-2-1所示的界面，数字输出信号DO1相关参数说明见表1-3-1

表1-3-1 参数名称 Name Type of Signal Assigned to Device Device Mapping Invert Physical Value 设定值 DO1 Digital Output DSQC 652 24 VDC I/O Device 1 NO 说明 设定数字输出信号的名字 设定信号的类型 设定信号所在的IO模块 设定信号所占用的地址 如果想将信号取反，可选Yes 按照表1-3-1设定，设定完毕后如图1-3-1所示，单击【确定】，提示“重启”选择

【是】，完成数字输出信号DO1的创建。

图1-3-1

4、 创建组输入信号GI1

单击【ABB菜单】?【控制面板】?【配置】?【Signal】?【添加】显示图1-2-1所示的界面，组输入信号GI1相关参数说明见表1-4-1

表1-4-1 参数名称 Name Type of Signal Assigned to Device Device Mapping Invert Physical Value 设定值 GI1 Group Input DSQC 652 24 VDC I/O Device 1，2，4-3 NO 说明 设定组输入信号的名字 设定信号的类型 设定信号所在的IO模块 设定信号所占用的地址 如果想将信号取反，可选Yes 按照表1-4-1设定，设定完毕后如图1-4-1所示，单击【确定】，提示“重启”选择

【是】，完成组输入信号GI1的创建。

图1-4-1

5、 创建组输出信号GO1

单击【ABB菜单】?【控制面板】?【配置】?【Signal】?【添加】显示图1-2-1所示的界面，组输入信号GO1相关参数说明见表1-5-1

表1-5-1 参数名称 Name Type of Signal Assigned to Device Device Mapping Invert Physical Value 设定值 GO1 Group Output DSQC 652 24 VDC I/O Device 1，2，4-3 NO 说明 设定组输出信号的名字 设定信号的类型 设定信号所在的IO模块 设定信号所占用的地址 如果想将信号取反，可选Yes 按照表1-5-1设定，设定完毕后如图1-5-1所示，单击【确定】，提示“重启”选择【是】，完成组输出信号GO1的创建。

图1-5-1

组输入与组输出遵循以下格式：

注意：组输入和组输出可以定义起始位，可以隔位，各个位的顺序和设置的一致，如1,5-3,7和1,3-5,7是不一样的。

6、 关联外部IO信号与系统变量

此处以输入信号为例，将IN1信号关联到“Motor on”，单击【ABB菜单】?【控制面板】?【配置】?【System Input】?【添加】显示图1-6-1所示的界面，相关参数说明见表1-6-1

表1-6-1 参数名称 Signal Name Action 设定值 IN1 Motor on 说明 设定输入端信号的名称 设定输入信号IN1有效时的动作

图1-6-1

按照表1-6-1设定，设定完毕后如图1-6-2所示，单击【确定】，提示“重启”选择【是】，

完成输入信号与系统变量的关联。

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