基于单片机的门禁控制系统的设计
完成了硬件的设计、制作和软件编程之后，要是系统能够按设计正常运行，必须进行硬件调试和软件调试。
硬件调试的主要任务是排除硬件故障，其中包括设计错误和工艺性故障。 （1）脱机检查。按照电路原理图用万用表逐步检测电路板中所有器件的各引脚，尤其是电源的链接是否正确；检查各开关按键是否能正常工作；为了保护芯片，应先对各IC座（尤其是电源端）电位进行检查，确定其无误后再插入芯片检查。
（2）联机调试。暂时拔掉AT89C51芯片，将仿真器插头插入AT89C51的芯片插座进行调试，检验键盘电路是否满足设计要求。可以通过一些简单的测试软件来查看接口工作是否正常。例如，我们可以设计一个能用按键控制蜂鸣器声响检测键盘电路的好坏。如果运行测试结果与预期不符，很容易根据故障现象判断故障原因并采取针对性措施排除故障[14]。
4.3 软件调试
软件调试的任务是利用开发工具进行在线仿真调试，发现和纠正程序错误，同时也能发现硬件故障。
程序的调试应一个模块一个模块地进行，首先单独调试各功能子程序，检验程序是否能够实现预期的功能，接口电路的控制是否正常等；最后初步将各子程序的现场保护与恢复。
调试的基本步骤如下：
（1）编写蜂鸣器程序，调试蜂鸣器是否会响。
（2）编写简单程序调试刷卡时是读卡模块是否有读入。 （3）编写键盘控制程序，调试是否有键盘按下及其按键值。 （4）编写添加、删除用户卡程序，调试是否能实现。
（5）编写更改管理卡，清除所有用户卡程序，调试是否能实现。
（6）总体调试，看能否实现存储一张管理卡，多张用户卡。通过按键能否实现添加、删除用户卡，更改管理卡，清除所有用户卡等设计要求。
4.4 软、硬件设计注意事项
（1）读卡模块T7122M-I外部电源接触不良或者严重的电磁干扰，则有可能偶然使读卡模块内部软件跑飞。
（2）天线周围如果有金属存在，则工作频率将受影响，读卡距离也受影响，严重时读卡反应迟钝，甚至不能读卡。避免的方法是所有的金属材料尽量离开天线线圈，特别是天线前面不能有金属封板。金属封板会屏蔽电磁波，致使打卡完全失效。天线后面如果有金属封板，则应该离开天线线圈至少3厘米以上。 （3）读卡模块与模板注意是否有共到。
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（4）如果使用的电源性能不良，将引起电压不稳，纹波太大，对读卡距离产生影响。 （5）外界的电磁杂波也会对读卡产生干扰[15]。
结论
本论文关于门禁控制器用于鉴别刷卡人员，管理人员出入。功能可实现存储一张管理卡、多张用户卡。AT89C51控制外围设备，T7122M工业级读卡模块识别管理卡或者用户卡，单片机给出信号，外围设备做出响应，通过按键开关可以进行各种卡管理操作，如更改管理卡、增加单个用户卡、删除单个用户卡，清空所有用户卡等。键盘控制部分，采用采取串并转化电路的键盘形式，这样的键盘形式具有去抖动，节约I/O端口资源的优势。
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参考文献
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[15]Meehan Joanne,Muir Lindsey.SCM in Merseyside SMEs:Benefits and barriers[J]， TQM Journal. 2008
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附录
系统程序
#include
unsigned char chcardno[10][5]={0}; unsigned char cardok; unsigned char j=0; unsigned char count; unsigned char a;
unsigned char cardno[5]={0}; unsigned char key_value; unsigned char b=1;
//--------------毫秒延时子程序-------------- Void delay2(unsigned char ms) { unsigned char i
While(ms--) {
For(i=0;i＜120;i++); } }
//--------------蜂鸣器-------------- unsigned char feid(void) { Beep=0; Led5=0;
Delay2(250); Beep=1; Led5=1;
Delay2(250); }
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Void send(unsigned char a) //判断是不是有键按下 {
unsigned char I; for(i=0;i<8;i++) {
If(_crol_(a,i)&8x80) KEY_SDA=0; KEY_CLK=0; KEY_CLK=1;
} }
unsigned char key(void) // 判断是第几键按下 {
unsigned char buffer,display_bit,I; buffer=0xff;//赋初值为0xff delay2(250);//延时去抖动 display_bit=0xfe;//扫描键盘 for(i=0;i<8;i++) {
send（display_bit);
if(!KD_KEY)//是此键按下吗？ {
buffer=display_bit;//是，则保存其键值 return(i); break;//退出 }
Display_bit=_crol_(display_bit,1); //检测下一键 } }
//-----------同步串行口接收一字节-------- Unsigned char rxlbyte() {
char i;
char rxdata; for(i=9;--i;) {
Rxdata<<=1;
While(sck==0)//等待始终上升沿 Continue;
If(so==1) //读数据
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