主要内容

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姿势探测识别 手势探测识别

一、姿势探测识别 1.1 内容介绍

NITE 2的姿势探测识别功能和人体骨骼跟踪一样，是由

UserTracker提供的，在NiTE 2.0版本中，提供了两种姿势：“POSE_PSI”（我称它为“投降姿势”）和“POSE_CROSS_HAND”（称之为“双手抱胸”），除此之外，我们没办法提供自己设定的特定姿势的探测和识别。

在之前的版本中，由于“POSE_PSI”是用来做骨架跟踪校正的标志姿势使用的，但后来NITE提供了不用校正姿势的情况下就可以进行骨架跟踪了，所以在没有特殊使用的情况下，本人（谈谈NITE 2与OpenCV结合的第二个程序（提取人体骨骼坐标））觉得在骨骼跟踪上，姿势的探测已然成为了多余的了；但对于使用姿势识别有关方面的研究的，我想这个姿势探测识别应该还是重要的，没准在NITE后面的版本中提供”自制的特定姿势“跟踪识别了。

由于在NITE中主要提供的是人体跟踪和手的跟踪，而人体姿势探测属于前者，所以姿势探测识别和人体骨骼跟踪一样，都是使用UserTracker。首先通过获得新的使用者信息；然后根据指定使用者，利用UserTracker开始进行姿势的探测；最后根据

每次探测到最新的姿势资料，进行判定识别，以及开始我们自己需要的处理工作。

1.2 代码介绍

同样的，直接上代码说明如何利用UserTracker进行姿势探

测。

#include \#include // 载入NiTE头文件#include // using namespaceusing namespace std;using namespace nite;int main( int argc, char** argv ){ // 初始化NiTE环境 NiTE::initialize(); // 创建UserTracker跟踪器 UserTracker mUserTracker;

mUserTracker.create(); while(true) { // 读取帧信息 UserTrackerFrameRef mUserFrame;

mUserTracker.readFrame( &mUserFrame); // 通过帧信息，获得用户数据UserData const Array& aUsers = mUserFrame.getUsers(); for( int i = 0; i < aUsers.getSize(); ++ i ) { const

UserData& rUser = aUsers[i]; const UserId& uID = rUser.getId(); if( rUser.isNew() ) { cout << \ << uID << \ << endl; // 为每一个新用户进行姿势探测 cout << \ << uID<< endl; // 探测uID的两种姿势 mUserTracker.startPoseDetection( uID, POSE_PSI ); mUserTracker.startPoseDetection( uID,

POSE_CROSSED_HANDS ); } else if( rUser.isLost() ) { cout << \ << uID << \ << endl; } else { // 读取用户的“POSI_PSI”的姿势状态 const PoseData& rPosePSI = rUser.getPose( POSE_PSI ); // 当

做了“POSI_PSI”时： if( rPosePSI.isEntered() ) cout << \开始---投降姿势(PSI pose)\ << endl;

if( rPosePSI.isHeld() ) cout << \保持---投降姿势(PSI

pose)\ << endl; // 当做完了“POSI_PSI”后，双手放下时： if( rPosePSI.isExited() ) cout << \停止---投降姿势(PSI pose)\ << endl; // 同样的读取“POSE_CROSSED_HANDS”的姿势状态 const PoseData& rPCH =

rUser.getPose( POSE_CROSSED_HANDS ); if( rPCH.isEntered() ) cout << \开始---双手抱胸(Cross Hand pose)\ << endl; if( rPCH.isHeld() ) cout << \保持---双手抱胸(Cross Hand pose)\ << endl; if( rPCH.isExited() ) cout << \停止---双手抱胸(Cross Hand pose)\ <<

endl; } } } // 关闭UserTracker跟踪 mUserTracker.destroy(); // 关闭NITE环境 NiTE::shutdown(); return 0;}

上图：

当开始姿势探测时，只要双手举起，PSI就会触发，使

rPosePSI.isEntered()值为true；当保持着这个姿势一段时间，就会使rPosePSI.isHeld()值为true，表示目前的状态为保持着投降姿势；当双手放下时，rPosePSI.isExited()值为true，表示不再保持着投降姿势。同样的道理，当你做出”双手抱胸“的姿势(POSE_CROSSED_HANDS)时，也同样提供isEntered()、

isHeld()和isExited()三个函数来表示当前探测的姿势的状态情况。

注：当我无论如何做出”双手抱胸“的姿势

（POSE_CROSSED_HANDS）时，都无法触发这一姿势的跟踪，所以我的结论是我还不知道怎么去”双手抱胸“~~~

1.3 总结

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对于姿势探测识别，主要包括以下几个步骤： 初始化NiTE环境：NiTE::initialize();

创建UserTracker跟踪器：UserTracker::create(); 读取跟踪器帧信息：

UserTracker::readFrame( &UserTrackerFrameRef);

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通过帧信息，获得用户数据UserData：mUserFrame::getUsers();

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对特定用户开始姿势探测（包括”投降姿势“和”双手抱胸姿势“的探测）：UserTracker::startPoseDetection(UserId user, PoseType type);

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读取用户的指定姿势的状态信息：PoseData& getPose(PoseType type);

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主要有isEntered()、isHeld()、isExited()三个函数来表示当前探测的姿势的状态情况;

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停止UserTracker跟踪器：UserTracker::destroy(); 最后停止NiTE环境：NiTE::shutdown();

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