垃圾抓斗起重机使用维护说明书(3)

垃圾抓斗起重机使用维护说明书

2.5停车

起重机长时间停止使用或需检修，应将起重机的电源全部切断，各种断路器恢复到断开位置（包括用户的起重机总断路器）。但再次上电的时候，三机构需要位置清零一次。

临时停车：如起重机需要短时间停止运行，为防止非操作人员误操作，应断开部分接触器，方法如下：在控制手柄回到零位，各机构停止运行后，待起升变频器风机停止工作后，按“总电源停止〔红色〕”按钮，=01-K0失电使起重机的动力电源断开，并旋回钥匙开关，拔掉钥匙。再次起动时三机构不必位置清零。

紧急停车：起重机发生带有危险性故障，为防止事故或减小事故，需要紧急切断动力、控制电源时，拍下联动控制台的红色蘑菇头样式的“总电源急停”按钮,=01-Q0(总电源空气开关)脱扣断开。起重机各机构的动力电源、控制电源断开，制动器断电制动。正常停车禁止使用此按钮，会降低Q0和设备的使用寿命。

紧急停车后的开车：紧急停车按钮按动后只有顺时针转动才能恢复。向上弹起恢复后，联动控制台上的“总电源启动〔绿色〕按钮才有效。如排除故障时没有断开其他空开和保护开关，只需在A11柜内将=01-Q0空开的手柄先下拉挂住触点机构，再上搬手柄空开才能闭合，而后按“总电源启动按钮〔绿色〕”，A11总电源接触器起动，起重机方可正常工作。

2.6三机构清零

起重机抓斗的空间位置采用增量型编码器检测行程位置，当车轮（钢丝绳卷筒）转动时，经PLC计数模块的计数和换算，PLC可以准确地了解各机构的运行距离。但PLC需要三方向基准点，为此在起升机构、大车运行机构、小车运行机构的运行路线设置位置清零行程开关，当机构经过该行程开关时，相应机构位置清零置位。起升机构编码器清零方式为起升机构升至高位，触碰上限位开关，自动停止，即完成清零工作。大车机构编码器清零方式为A车大车机构触碰左极限开关，B车大车机构触碰右极限开关，即完成清零工作。小车机构编码器清零方式为小车机构触碰后极限行程开关，即完成清零工作。上述行程开关是起重机半自动运行时的保障开关，必须有效，否则半自动运行无法安全准确运

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行。起重机装有端梁门安全开关、起升高度限位、各种极限位置、投料口中心等开关，保护起重机的安全运行。特别是半自动控制状态的运行，起着决定性的作用，应定期检查各种开关的位置、灵活性等，以证明开关的可靠性。非检修维护人员禁止触摸各种限位开关，特别是有方向性的限位开关，如羊角开关。限位触柄方向的不正当改变，可能对其造成永久性的损坏。

整机断电再通电时（PLC断电），必须进行一次三维位置清零工作，正常工作时如某机构长时间没有机会到达清零行程开关，由于机构打滑等因素，为保证各机构准确运行，每隔一段时间应进行位置清零工作。

2.7安全位置区

为保证投料安全，三机构正常清零、当“限位旁路开关”和“手动、自动转换开关”在零位置，整个起重机的软减速开关才有效（区别于硬件减速、停止开关），保护三机构在运行方向上有预减速和停止。 例如：

在小车极限附近有减速区，在减速区域内起重机小车机构被禁止中速和高速，继续运行可以到达极限位置（限位开关）停止，在需要继续行进时，转动联动台的“限位旁路开关”便能屏蔽限位开关设置的极限位置，继续行走至极限位置。

两大车之间有防碰撞停止开关，当两台起重机相互靠近时，辅助起重机停止。

2.8触摸屏与联动台

整个线条图是垃圾仓的结构简图

中间绿色的线条表示的是各限位区域。绿色表示限位未被激活即起重机在规定区域内；黄色时表示到软件减速限位起作用；红色时表示到达硬件限位极限停止限位。

投料口按钮用A、B、C、D、E、F标示。每一个投料口按钮左侧将有三个显示方块分别为：粉红色显示为小车到达投料位；浅蓝显示为大车到达投料位；灰白色显示为起升机构到达投料位，在没有到位的时候，这三个指示灯是不被点亮的；在线条图周围有行程棒图和数据配合显示三个机构的空间位置。

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当在手动抓取完垃圾后，点击操作员终端上投料口按钮半自动投料时，起升机构上升一直到投料高度、大车运行到指定投料口，小车向投料口方向运行到投料口上方投料。各机构的动作时序是起升→大车→小车→抓斗。

“限位全部”表示软硬件限位全部加入控制，“限位旁路”表示屏蔽掉了部分减速限位和用户要求的硬件限位（例如，下极限限位就可以用“限位旁路”开关屏蔽掉）。但在此时起重机只有低速，用此开关可以手动操作起重机到达平时在全部限位作用条件下不能到达的位置。

联动控制台上的“故障复位”按钮，起重机在运行过程中可能产生故障，故障出现后报警蜂鸣器会发出间歇性音响并闪光，操作员终端显示故障代号（参见自动报警故障代码表）。查明故障原因后可按下“故障复位”按钮即可解除故障显示和鸣响，如果“故障复位”按钮无法解除蜂鸣器鸣响，故障即大车端部安全门开关打开。

“自动”、“手动”，当把联动控制台上的“手动、自动开关”旋到手动位置的时候，操作员终端上的半自动投料口按钮不起作用。

联动台上的“屏蔽编码器”开关，本设备多处安全位置或机构减速的设置都由编码器数据完成，由于在某些特殊情况下，行驶机构需要越过此安全位置（比如大车需行驶至抓斗吊装口）时，操作人员可以转动联动台上的“屏蔽编码器”开关，临时解除编码器设置的安全位置。

联动台上的“屏蔽称量”开关，本设备在起重量超过额定量时起升机构自动停止上升。在某些特殊情况下，需屏蔽此功能，操作人员可以转动联动台上的“屏蔽称量”开关，临时解除称量设置。

<特别说明>本起重机是手动优先的，如在投料过程中发现有起重机有异常，晃动联动控制台上的手柄、转动“手动、自动开关”、“限位旁路开关”都可以使半自动投料过程停止无论在手动、还是在半自动方式，均能手动操作，所谓“手动优先”既起重机在半自动运行过程中只要扳动手柄，起重机便脱离半自动程序，并且半自动进入手动操作方式。半自动运行只能在“自动方式”下有效。!!!

2.9一般故障与处理

故 障 名 称（代码） 发 生 故 障 原 因 解 除 故 障 的 方法 北京起重运输机械设计研究院 12

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1起重机门限位被打开 2抓斗过热保护 3大车电机过热保护 4 小车变频器故障 5大车变频器故障 起重机上的检修门被打开 门限位开关不正常 抓斗电机保护器过热 大车过热保护器过热 大车变频器内部故障报警 起升变频器内部故障报警 起升变频器内部故障报警 起重量超过额定载荷 检查检修门是否被打开 检查门限位开关是否正常 检查抓斗电机是否异常 检查大车电机是否异常 根据小车变频器故障代码查询手册。 根据大车变频器故障代码查询手册。 根据起升变频器故障代码查询手册。 减轻载荷 6起升变频器故障 7起重量超载110%

3维护与保养

起重机的正确使用与维护保养对安全生产和起重机的使用寿命有很大关系，因此，必须对起重机进行定期检查和检测，检查或检测必须符合《GB6067-85起重机械安全规程》和其它有关文件规定的要求。日常维护与保养可按下述内容进行。

3.1起升机构的维护与保养

3.1.1起升变频电机的维护与保养

1）电机在正常运行时的温升不应超过容许的温度。用温度计测量，铁芯或机壳温升一般不超过60K。轴承温升一般不超过95℃。

2）注意电机的气味、振动和噪声，在闻到焦味、发现不正常的振动或其它

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杂音，应立即停机检查。

3）定期检查轴承并补充2号锂基润滑脂。

4）注意保持电机的清洁，不允许有水滴、油污及杂物进入电机内部。 5）变频电机因变频器高次谐波的影响，电机噪声和振动比电网供电大，特别是谐振频率一致而发生共振时。可采用增强系统刚度或利用变频器的频率跳变功能，避开谐振频率，实现平滑运转。

6）其它内容详见《变频电机使用维护说明书》。 3.1.2起升减速器的维护与保养

1）减速器润滑油应选用GB5903中的N68、N100、N150、N220中负荷极压齿轮油，南方宜选高牌号，北方宜选低牌号。

2）首次使用3个月后应换油一次，以后连续使用一般六个月换油一次，间断使用可一年换油一次。

3）减速器要经常检查油位。注意：任何时候，油位都不能低于油标下限。检查应在减速器停止运转并充分冷却后进行。

4）减速器在使用过程中，各联结件、紧固件不得松动。

5）使用中如发现结合面漏油，请拆开渗漏处零件涂601密封胶；如发现油封漏油，请按原油封型号更换。

6）其它内容详见《起重机减速器使用说明书》。 3.1.3起升制动器的维护与保养

1）每班应对制动器进行检查，检查内容如下：

推动器是否有漏油和渗油现象。油液是否足量，不足时应加入适当的油，油应定期更换。

电机引入线的绝缘是否良好。

制动系统各部分应准确灵活的动作，应固定的螺母、保险垫片等不应松动。 制动弹簧、制动臂、底座、杠杆、螺杆等如出现裂纹应及时更换。 制动弹簧出现塑性变形应更换。

制动瓦应正确地贴合在制动轮上，其实际接触面积不应小于理论接触面积的50%。

2）制动器主要绞接处均有注油油杯，每月应检查注油。

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