控制工程基础第三版习题答案_清华大学出版社(7)

5-11

5-12

5-13 缺

5-14

- 30 -

5-15 缺 5-16 解：

5-17 缺

5-18 5-19 解：

5-20 5-25 解：

5-26 缺

附题：设单位反馈的开环传递函数为

- 31 -

G(S)?10K(S?0.5)S2(S?2)(S?10)

试用乃氏判据确定该系统在K=1和K=10时的稳定性。

第六章

6-1

- 32 -

（2）

（3）

（4）

- 33 -

＝0

6-2 解： （1）

- 34 -

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