12345678AA电源M1（水平）M2（垂直）L1V1W1W2111213141516171878910V2U251L2L3N5253252654机柜U164560BB12341920CL1N水平电机垂直电机水平抱闸L2L3垂直抱闸A1B1+V水平旋转编码器0VCD2764025262728293031322324808128D2122333435EEA2接收信号+VB20V垂直旋转编码器备用端子F签 字日 期ELD-4A(C)水文测量控制台端子接线图345文件编号版次/修改次图 号ZPHF郑州星睿水利科技有限公司版 本比 例专 业 页 共 第 57 页ELD水文缆道测量控制台使用手册 27
2变更标记变更处数设 计制 图校 对变更单编号审 批167812345678AKA1KA2A34变频TS12KM1KM27056工频KA3910K2M111K1M1前进TS712KM1KM2KM78KA412K1M113K2M1KA7KA8BB后退KA515K2M216K1M2上升C17K1M1KA6K1M218K2M2下降CK2M11KM14K1M24KM2PLC电源21水平抱闸D24642406KM信号源天线隔离继电器K2M2FU1195KMD垂直抱闸20K3M1水平变频输出N22K3M2垂直变频输出EEF签 字日 期ELD-4A(C)水文测量控制台控制回路图345文件编号版次/修改次图 号ZPHF郑州星睿水利科技有限公司版 本比 例专 业 页 共 第 67 页ELD水文缆道测量控制台使用手册 28
2变更标记变更处数设 计制 图校 对变更单编号审 批1678
2345678VL1L2L31AXSQF1L11L21L31AAL1L2L3B1KM2KML34L24NBQ2浪涌保护器L14L12L22RUL13L2331K3M22246463551K3M1L33VWSK1M2TK1M1K2M1K2M2L324KM5KMCC515253541N
U1V1U2V2W2W1M1M2DD M3水平抱闸 M4垂直抱闸EEF签 字日 期ELD-4A(C)水文测量控制台主回路图345文件编号版次/修改次图 号ZPHF郑州星睿水利科技有限公司版 本比 例专 业 页 共 第 77 页ELD水文缆道测量控制台使用手册 29
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ELD水文缆道测量控制台使用手册
ELD-4A(C)
文测量控制
说 明 书
郑州星睿水利科技有限公司 电话：0371-66024004 （3．1版）2013．10
台
水ELD水文缆道测量控制台使用手册 目录
第一章 系统介绍 ...................................................................................... 1 第二章 操作介绍 ...................................................................................... 2 2.1准备工作............................................................................................... 2 2.2系统上电............................................................................................... 2 2.3组态监控软件使用介绍 ...................................................................... 2 第三章 测流操作 .................................................................................... 13 3.1 准备 .................................................................................................... 13 3.2 手动测流............................................................................................ 13 3.3 自动测流............................................................................................ 14 3.4 洪水测流............................................................................................ 15 3.5 测流注意事项 ................................................................................... 15 第四章 主要技术指标 ............................................................................ 16 4.1 绞车控制............................................................................................ 16 4.2 缆道测距............................................................................................ 16 4.3 流速仪 ................................................................................................ 16 第五章 储存及安装 ................................................................................ 17 5.1 储存 .................................................................................................... 17 5.2 安装 .................................................................................................... 17 5.3安装环境............................................................................................. 17 5.4 配线 .................................................................................................... 17 第六章 设备维护 .................................................................................... 18
ELD水文缆道测量控制台使用手册 第七章 常见故障及维修 ........................................................................ 19 第八章 设备清单 .................................................................................... 21 第九章 附加图纸 .................................................................................... 22
ELD水文缆道测量控制台使用手册 序言
感谢您使用稳定性好、测量精度高的ELD水文缆道控制台。
ELD水文缆道控制台是在可编程序逻辑控制器（PLC）及组态软件等产品的基础上设计而成。工业级设备以及软件的使用，保证了系统的可靠性、稳定性、安全性以及准确性。
本控制系统是为缆道水文测量而设计的，有手动、半自动和全自动三种控制方式，在最新变频调速技术的基础上，用电脑组态画面显示测量的水深、流速、河底曲线及操作状态，并可在组态界面上进行各种参数变量和相关数据的修改。通过控制台简单的操作即可自动实现对起点距、水深、流速的精确测量和显示，最多能保存100次的测量结果，与水文之星软件配套使用，可快速制作出测流报表，极大地减小了工作强度，提高了工作效率。
3.1版本是在3.0版本的基础上，根据实际情况，采用全新的设计思路，使3.1版界面较3.0版更简明，操作更简单。系统操作基本上有三种操作方式：手动、半自动、全自动。
本手册提供给使用者安装、参数设定、异常诊断排除、日常维护、正常操作本控制台的相关事项。为了确保能够正确地安装及操作本控制台，请在安装前详细阅读本说明书，并妥善保存及交由该控制台使用者。
以下为特别需要注意的事项：
本控制台在使用前请仔细阅读使用说明书，在未详细了解及熟悉本控制台性能前请勿操作以免出现意外事故！ 本控制台装有高压危险电气及控制旋转运动系统，如果不遵守使用说明将会造成财产严重损失！ 本控制台各项功能及控制系统已经调试完毕并已满足测量要求，非专业人员请勿改变可编程控制器、触摸屏的程序设计（触摸屏改写常数除外），变频器的参数设置，否则，有可能造成重大事故的发生。 实施配线、检修，请务必关闭电源。 可编程控制器和变频器内部电子元件对静电特别敏感，因此不可将异物置入可编程控制器和变频器，以防止造成短路或其它故障。 本控制台所有指示灯、显示器未熄灭前，表示控制台电器内部有高压十分危险，请匆拆卸内部电器及配线。 若出现数据错误，可重新启动本系统，将自动清除错误。
ELD水文缆道测量控制台使用手册 第一章 系统介绍
控制柜外观图（1.1）
各部分功能介绍：
1、电压指示：系统送电后显示系统电源的电压值。 2、电流指示：系统运行时显示系统电源的电流值。 3、彩色显示器：显示控制系统内的各种操作界面。 4、电源：电源旋钮，用于给系统控制回路上电。 5、变频显示：显示变频器输出电压频率的设定值。 6、调速：调节变频器输出电压频率。 7、急停：停止铅鱼运行及测速状态。
8、上升/下降：在变频或工频时控制铅鱼的上升/下降。 9、前进/后退：在变频或工频时控制铅鱼的前进/后退。 10、测速：控制流速仪的测速过程。
11、自动：在设置好垂线后，实现全自动测量。 12、操作键盘：用于输入系统内的各个数据。
13、变频/工频：变频和工频的切换旋钮，正常测量必须旋到变频侧，变频控制出现问题后切换到工频状态控制铅鱼动作。
14、空气开关：系统的总电源开关。
1
12345678A起重索发射天线 -蓝色绝缘瓷信号发射器信号器黑线黑线蓝线AB水面信号 -红线B绝缘柱流速仪C白线C第九章 附加图纸
D河底信号另一线接流速仪非绝缘柱及铅鱼外壳D河底信号磁钢河底托盘EE信号发射器接线：红线--水面信号蓝线--接绝缘磁上端白线--接流速仪绝缘柱黑线--接河底信号FELD-4A(C)水文测量控制台水文缆道铅鱼水面河底流速信号图2345FELD水文缆道测量控制台使用手册 郑州星睿水利科技有限公司67822
112345678AABB直流电源2N064640水平编码器垂直编码器信号解码器2930310CCU1Z1Z2K2V+A2402526V-ABZBZDD2728640EEELD水文缆道测量控制台使用手册 F签 字日 期ELD-4A(C)水文测量控制台开关电源、变压器、称重变送器345文件编号版次/修改次图 号ZPHF郑州星睿水利科技有限公司版 本比 例专 业 页 共 第 17 页23
2变更标记变更处数设 计制 图校 对变更单编号审 批167812345678AAB3637FWDREVX1CM111213Y5AY5CP(+)3203835BFCCC606162DDEDB变频器ELD-4A(C)水文测量控制台变频器接线图345文件编号版次/修改次图 号ZPHEF签 字日 期F郑州星睿水利科技有限公司版 本比 例专 业 页 共 第 27 页ELD水文缆道测量控制台使用手册 24
2变更标记变更处数设 计制 图校 对变更单编号审 批167812345678A45K1M146K2M1242KM49K2M2KA734KA8KL7394472747375KA9KL9KL8KL6下降急停1急停2急停1急停2蜂鸣器流速流速KA10KL10自动自动K1M24048KL5上升后退KL4前进KL3ABBCCDDEEELD水文缆道测量控制台使用手册 F签 字日 期ELD-4A（C）水文测量控制台指示灯及其它接线图345文件编号版次/修改次图 号ZPHF郑州星睿科技设备有限公司版 本比 例专 业 页 页 共 第 3725
2变更标记变更处数设 计制 图校 对变更单编号审 批167812345678AAB0B21N252628323408000910110107020CH030405063031290001 -COM2427 +KA166KA267021CH03KA368KA469KKAA5672730405CCCP1E-N30DR-A100CH+COM000203COM01COM04-COM050607COM101CH00010203DDE2120221419363537382439447475EF签 字日 期ELD-4A(C)水文测量控制台PLC接线图345文件编号版次/修改次图 号ZPHF郑州星睿水利科技有限公司版 本比 例专 业 页 页 共 第 47ELD水文缆道测量控制台使用手册 26
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ELD水文缆道测量控制台使用手册 系统时间修改：用于修改触摸屏的系统时间。
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ELD水文缆道测量控制台使用手册 第三章 测流操作
3.1 准备
1、安装流速仪及信号源。
2、在确认历史数据都保存在水文之星以后，进入【历史记录】，删除所有记录。
3、进入【手动测量】或【自动测量】，确认当前流速仪为当前使用的流速仪。 4、进入【手动测量】或【自动测量】,将铅鱼运行至起点距基准位，按【起点距复位】。
3.2 手动测流
1. 测岸边
将铅鱼运行至岸边，确定岸边。退出画面，进入【历史记录】，进入【填表】，退出【填表】，退出【历史记录】，进入【手动测量】或【自动测量】输入岸边。
2. 至目标垂线
确认铅鱼在水面以上，且入水指示为绿色、河底指示为绿色。输入目标位。按【水平目标位】，铅鱼自动运行至目标位，减速、停止。
3. 测深
确认铅鱼在水面以上，且入水指示为绿色、河底指示为绿色。按【下降】，铅鱼测深，入水后，蜂鸣器响一声以示提示，入水指示为红色。铅鱼下降至河底时，铅鱼自动停止，河底指示为红色，系统自动计算出水深。按【上升】，铅鱼上升，上升至水面以上后，入水指示为绿色，河底指示为绿色，按【停止】。确认水深正确以后且本垂线不测速，则按【数据保存】，按【测深保存】，按【关闭本窗口】。
4. 测速
确认铅鱼在水面以上，且入水指示为绿色、河底指示为绿色。输入相对，按【垂直目标位】，铅鱼自动运行至相对位置。如位置不合适，按【上升】、【下降】调整位置。位置合适后，按【测速】，开始测速。来第一个信号以后，开始计时，时间超过历时后，再来一个流速信号以后，测速结束。蜂鸣器连响三声。确认测速正确以后，按【数据保存】，按【测速保存】，按【关闭本窗口】。输入相对，
13
ELD水文缆道测量控制台使用手册 进行第二个测点的测速。
5. 依照上述测深、测速方法对其余垂线进行测量。 6. 测岸边
将铅鱼运行至对岸岸边，确定岸边。退出画面，进入【历史记录】，进入【填表】，退出【填表】，退出【历史记录】，进入【手动测量】或【自动测量】输入岸边。
7. 数据保存
确认当前流速仪为当前使用的流速仪。在计算机上，运行水文之星软件，将数据处理后保存至计算机中。
8. 测流完毕，收铅鱼、卸信号源及流速仪。
3.3 自动测流
1．设置垂线及断面
进入【垂线设置】，设置好测深、测速的垂线。不借用断面，确认水深前显示为实测水深。如借用断面，要进入【断面设置】，输入断面信息并在【测量操作】中按读数的按钮【借】，使水深前显示为借用水深。 2．测岸边
将铅鱼运行至岸边，确定岸边。退出画面，进入【历史记录】，进入【填表】，退出【填表】，退出【历史记录】，进入【测量操作】输入岸边。 3．自动测量
进入【测量操作】。确认铅鱼在水面以上，且入水指示为绿色、河底指示为绿色。按【自动】，系统开始自动测流。测流过程中，如遇流速仪挂水草等紧急情况，按【停止】，手动控制铅鱼处理紧急情况。紧急情况处理完毕以后，按【自动】或【运行中】，系统接以前的工作继续自动运行。测量完毕后，蜂鸣器连响，并提示测量结束。关闭弹出的提示窗口。（注意在铅鱼在设定的垂线上时，按【停止自动】，按【自动】，即可跳过本垂线测量）
4．测岸边
将铅鱼运行至对岸岸边，确定岸边。退出画面，进入【历史记录】输入岸边。 5．数据保存
确认当前流速仪为当前使用的流速仪。在计算机上，运行水文之星软件，将数据处理后保存至计算机中。
6．测流完毕，收铅鱼、卸信号源及流速仪。
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ELD水文缆道测量控制台使用手册 3.4 洪水测流
同手动测流过程一样，只是在信号处理有所不同。由于洪水测流时，情况复杂，入水信号、河底信号可能不稳定。使用目测入水、目测河底来处理信号。
3.5 测流注意事项
? 在铅鱼运行过程中，不能测速。 ? 在测速过程中，铅鱼不能运行。
? 在测速过程中，入水指示为绿色时，信号数、测速时间复位，重新开始测速。 ? 在河底指示为红色时，铅鱼不能下降。 ? 在入水指示为红色时，铅鱼不能水平行走。
? 在铅鱼超出上限位、下限位、铅鱼超出左限位、右限位时，运行停止。如要
在超出限位运行铅鱼，必须在【参数设定】画面中，使限位无效。 ? 岸边必须输入正确，使从水文之星看到的测流数据中起点距按大小顺序显
示。
? 【手动测量】或【自动测量】时，在流速仪编号上按时，可以在五架流速仪
逐架更换。
? 水深、信号可以人工输入。
? 在测流的过程中，不能修改参数设置。
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ELD水文缆道测量控制台使用手册 第四章 主要技术指标
4.1 绞车控制
1. 安装环境：温度-10℃到+50℃；相对湿度10-90%不结露无可燃性气体或油雾；无腐蚀性气体。
2. 供电电源：380V±10% 50Hz或 220V±10% 50Hz 3. 驱动电机：0.75kW-90kW三相交流电机 4. 调频范围：0～50Hz。 5. 减速制动时间：< 1s
6. 限位：河底限位、上限位、下限位、远限位、近限位共五个限位。7. 设定垂线自动停车。
4.2 缆道测距
1、起点距（分段修正）
? 光电增量编码器
? 计数范围：-999.9～999.9m 分辨率：0.1m ? 修正系数：1～9999 2、缆道测深
? 光电增量编码器
? 计数范围：-99.99～99.99m 分辨率：0.01m ? 修正系数：1～9999 4.3 流速仪
? 各种转子式流速仪（不受所有接触丝抖动影响） ? 要两流速信号间历时大于50ms
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ELD水文缆道测量控制台使用手册 第五章 储存及安装
5.1 储存
为了控制台稳定使用，若长期不使用，请用包装纸包装，注意防潮、防腐。
5.2 安装
为了使冷却循环效果良好，必须将控制台背面距墙体200mm。
5.3安装环境
? 无水滴、蒸汽、灰尘及油性灰尘之场所。 ? 无腐蚀、易燃性之气、液体。 ? 无漂浮性尘埃及金属微粒。 ? 使用环境温度为－10℃~50℃。
5.4 配线
? 配线时，配线线径规格之选定，请照电工法规之规定施行配线，以策安全。 ? 电机电缆的最大长度为200米（1.5KW电机最大长度为100米，1.1kW以下
电机最大长度为50米）。
? 动力线四芯橡皮电缆，截面积：1mm2（铜芯）／1.5kW。
? 交流电机连接线：三芯橡皮电缆，截面积：1mm2（铜芯）／1.5kW。 ? 流速信号线及河底信号线配线：截面积＞1mm2铜芯线。 ? 光电编码器线：四芯屏蔽线电缆，截面积＞1mm2铜芯线。 ? 电源保险丝管：每千瓦功率用3A保险丝管。
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ELD水文缆道测量控制台使用手册 第六章 设备维护
? 控制台在日常保养中应在停电状态下进行。
? 在非汛期或控制台长期不用时，应每30天对控制台上电一次，时间至少20分钟。
? 控制台内部在使用半年后应对接线端子进行检查，如有螺丝松动的地方，请用扳手拧紧；如有较大灰尘时，请用吸尘器吸干净。
? 使用中如有异常情况，请采取相应措施。 ? 平时要注意绞车筒上的钢丝绳应整齐缠绕。
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ELD水文缆道测量控制台使用手册 第七章 常见故障及维修
故障现象 1.电源指示灯不亮 故障原因 电源未送 电源接触器坏 电源指示灯坏 2.某指示灯不亮 3.计算机不显示 4.计算机无法上传数据 5.各个功能无动作 6．流速信号一直响 7．一直无流速信号 8．变频器保护 9.无法控制铅鱼水平行走 10.铅鱼无法上升 11.铅鱼无法下降 排除方法 1.请合上空气开关； 1.检测接触器的线圈电压； 1.检验直流电源； 2.检测指示灯电压； 指示灯坏 1.检测指示灯电压； 计算机没有上电 1.检验电源； 计算机与控制台通1.检查计算机串口是否安装正确； 信失败 2.检查计算机与控制台的通信电缆； 3.检查软件设置选择的串口与实际接线的串口是否一致； PLC无输出 1.检查PLC的电源 流速仪短路 1.重新接流速仪电线 不在“测速”状态 按“测速”钮 流速仪连线断 接上连线 参见变频器保护报排除故障后按变频器上“RESET”警 键复位 入水信号没有消失 1. 检查入水信号； 2. 检查是否在目测状态； 3. 检查设置画面的“入水信号保护”； 抱闸没有打开 1. 检查抱闸 2. 检查抱闸接触器 水平限位 3. 检查铅鱼是否超出限位 4. 检查限位设置 上限位动作 1.检测测点是否已超出上限位 下限位动作 河底信号动作 1.检测测点是否已超出下限位 1. 检查河底信号是否正常； 2. 检查是否在目测状态； 1. 检查编码器电源； 2. 检查接地线； 3. 检查PLC上指示灯是否闪动； 12.铅鱼能动作，起点编码器信号不正常 距或测点不变
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ELD水文缆道测量控制台使用手册
故障现象 13：工频状态下 电源指示灯不亮 14：变频状态下 电源指示灯不亮 故障原因 欠电压、欠相 排除方法 检查三相电电压是否正常，三相电电源是否正常连接。 欠电压超过设定值 调整相序保护器上，欠电压设置旋钮（UNDER），报警指示灯UNDER不亮为正常。 相序保护端子线接检查相序保护器端子接线是否连反 接正常 过电压异常，输入超检查三相电电压，调整相序保护器过设定值 上，过电压设置旋钮（OVER）,报 警指示灯OVER不亮为正常。 控制台三相电相序接反 调整相序 15：工频状态电机反转 另附相序保护器示意图
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ELD水文缆道测量控制台使用手册 第八章 设备清单
1. 控制台 2. 信号源发射器 3. 信号源接收器 4. 水文之星软件 5. 信号源使用说明书 6. 变频器说明书 7. 水文之星使用说明书
8. ELD水文缆道测量控制台使用说明书 9. 合格证
1台 1台 1台 1套 1本 1本 1本 1本 1份
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