通信新技术综合训练报告

实验五 DIO中断实验

一、实验内容

1. 分别为 Coordinator 和 EndDevice 设计一个程序，运用 DIO 中断的方式分别用按键控制切换对方对应 LED 亮/灭状态。如 Coordinator 的 SW3 控制 EndDevice 的 LED3，EndDevice 的SW0 控制 Coordinator 的 LED0 等等。

2. 分别为 Coordinator 和 EndDevice 设计一个程序，运用 DIO 中断的方式分别用 DIO4、DIO5、DIO6、DIO7 切换对方相应 LED 亮/灭状态。如 Coordinator 的 DIO4 控制 EndDevice 的 LED0，EndDevice 的 DIO5 控制 Coordinator 的 LED1 等等。

二、实验原理

1. 介绍几个常用函数：

（1) vAHI_DioSetDirection( )函数

该函数用来设置DIO引脚的方向（输入或输出），

(2)vAHI_DioInterruptEdge( )函数

当某个 DIO 作为输入引脚时，则用该函数设置中断产生时是采用上升沿还是下降沿触 发。该函数的原型如下：

void vAHI_DIOInterruptEdge ( uint32 u32Rising, uint32 u32Falling ); u32Rising 对应为1表示文上升沿触发中断，其中21—31没有用 u32Falling 对应为1 表示下降沿触发中断，其中21—31没有用

注：该函数仅将 u32Rising 中为 1 的位对应的引脚设置为上升沿触发中断，u32Falling 中为

的位对应的引脚设置为下降沿触发中断，没有涉及到的引脚保持它原来的状态。如果某一个 引脚在 u32Rising 和 u32Falling 中都进行了设置，则默认为上升沿触发。该函数仅对设置为 输入的 DIO 引脚有效。如果一个 DIO 引脚已安排给另一个外设且该外设已启用，则该函数 对该 DIO 引脚不产生影响。

（3） vAHI_DioInterruptEnable( ) 函数

当某个 DIO 作为输入引脚时，则该函数用来设置接收或屏蔽该引脚发来的中断，及使 能/屏蔽中断。该函数的原型如下：

void vAHI_DIOInterruptEnable (uint32 u32Enable, uint32 u32Disable);

注：该函数仅使能 u32Enable 中为 1 的位对应的引脚中断，屏蔽 u32Disable 中为 1 的位对应 的 引脚中断 ，没有涉 及到的引 脚保持它 原来的状 态。如 果某一个 引脚在 u32Enable 和 u32Disable 中都进行了设置，则默认为屏蔽中断。该函数仅对设置为输入的 DIO 引脚有效。 如果一个 DIO 引脚已安排给另一个外设且该外设已启用，则对该 DIO 引脚不产生影响。DIO 引脚中断可用来唤醒处于睡眠模式的设备。 （4）JZA_vPeripheralEvent( )函数

该函数在中断上下文时调用，即微处理器在执行中断处理程序的过程中调用，用于处理硬件中断。 该函数的原型为：

PUBLIC void JZA_vPeripheralEvent(uint32 u32Device, uint32 u32ItemBitmap);

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2. DIO中断实验，主要是采用使用DIO口中断实现，当有按键按下时，对应的DIO口就会有电平的变换。当有下降沿时就会触发中断。就会响应中断响应函数JZA_vPeripheralEvent( )函数。发送数据，EngDevice接受数据点亮对应LED灯。同样EngDevice也是一样，又中断就响应中断函数。Coordinator就收数据处理点亮LED灯。除外还有去抖动函数，

三、软件设计

1. 程序流程图：

冷启动初始化函数冷启动初始化函数Coordinator建网N EndDevice建网N 建 网？等待 建 网？等待Y改变灯状态表示建成Y改变灯状态表示建成Ｎ节点加入？Ｙ设置Coordinator的中断DIO9,10,11,20N等待中断发生？Y调用Coordinator发送数据函数Coordinator接受数据处理 点亮对应的LED灯等待中断发生？节点加入？ＹＮ设置EndDevice的中断DIO9,10,11,20调用EndDevice发送数据函数EndDevice接受数据处理 点亮对应的LED灯

此处用到DIO口中断，当网络建成，并节点也加入；扫描是否有DIO9,10,11,20 有中断，有发送协议数据。当EndDevice接受端接受到协议数据点亮对应的LED灯。同样 EndDevice有中断产生，也发数据；此时Coordinator接受数据点亮对应的LED灯。 2.

第二题原理与第一题一样，只是第一题是通过按键产生DIO口中断，本题采用给对应的DIO口高低电平来产生中断实现。 流程图如下：

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建网N成功入网Y入网N成功YNN成功YNCoordinator中断DIO4？YEndDevice中断NDIO4？YNDIO5DIO5YYDIO6YDIO7DIO6Y响应对应中断响应对应中断发送数据接收数据控制对应LED灯响应对应中断响应对应中断发送数据接收数据控制对应LED灯DIO7

四、实验结果与分析

1. 实验现象： 按动Coordinator的SW0—SW3，分别点亮EndDevice的LED0—LED3亮，再按动EndDevice的SW0—SW3，分别Coordinator的LED0—LED3亮。再次按下对应的按键，将点亮的LED灯熄灭。

分析：按下按键，松手时就会产生一个下降沿，触发中断。发送数据 ，接受数据的那端就会点亮对应的LED灯；从而实现了题目要求。

2.实验现象：给Coordinator的DIO4口一个电平触发，EndDevice的LED0亮，给EndDevice的DIO4口一个电平触发，Coordinator的LED0亮。Coordinator的DIO5口一个电平触发，EndDevice的LED1亮，给EndDevice的DIO5口一个电平触发，Coordinator的LED1亮。 给Coordinator的DIO6口一个电平触发，EndDevice的LED2亮，给EndDevice的DIO6口一个电平触发，Coordinator的LED2亮。 给Coordinator的DIO7口一个电平触发，EndDevice的LED3亮，给EndDevice的DIO7口一个电平触发，Coordinator的LED3亮。再次给相应DIO口电平触发，对应的LED灭。 分析：Coordinator建网成功，EndDevice节点加入成功后，获得各自的短地址实现相互之间的通信。通过在程序中设置中断函数及相应的DIO口作为中断口，且对LED设定了相应的程序，从而实现了相应的灯的控制。

五、存在问题和解决方法

1. 在进行按键产生中断时，由于按键的不灵敏性，按键按下产生混乱现象，通过查明原因，由于在使用按键时没有加入按键去抖动程序。通过加入去斗程序，效果明显改善。当下降沿来到时LED灯的状态改变。

2、再设计第二程序时，我们要找到对应的DIO口，开始实验效果不正确，经发现有写DIO口上电时呈现的是低电平，所以不能像以前那样通过接地给个下降沿。于是我调用个拉高函数 vAHI_DioSetPullup ( )，将一些引脚拉高，这样通过接地可以产生下降沿。

3.去抖动程序，用源程序发现数据发了两次，后来知道硬件问题，在屏蔽中断发了一次，于是我们采用了以前的按键去抖动程序。

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实验六 定时器实验

一、实验内容

1. 设计一个程序，运用 Timer1 中断实现流水灯，周期 1 秒。

2. 设计一个程序，初始化 DIO16（LED0）为输入，运用 Timer0 PWM 输出控制 LED0 的亮灭状态，一个周期内亮 2 秒，灭 1 秒。

二、实验原理

1. 三个定时器函数：

（1）vAHI_TimerEnable ( )函数

该函数用来使能指定的定时器，并为该定时器设置参数。

void vAHI_TimerEnable ( uint8 u8Timer,

uint8 u8Prescale, bool_t bIntRiseEnable, bool_t bIntPeriodEnable, bool_t bOutputEnable);

各参数的具体含义描述如下：

注：u8Timer：定时器的标识，在JN5121/JN513x微控制器中有两个应用级定时器/计数器， 用E_AHI_TIMER_0和E_AHI_TIMER_1分别标识Time0和Timer1。

u8Prescale：时钟的预分频值，它的最大值为16。分频后的频率为原频率的1/2 。 bIntRiseEnable：该参数值为TRUE时，当定时器的输出变为高电平时使能中断。 bIntPeriodEnable：该参数值为TRUE时，当定时器的一个周期到且输出变为低电平时， 使能中断。

bOutputEnable：该参数值为TRUE时，使定时器的输出出现在与PWM相关的输出引脚上。 Timer0 使用DIO8-10引脚，Timer1使用DIO11-13引脚

（2） vAHI_TimerClockSelect ( )函数

选择内部或外部时钟，当使用内部时钟时要设置输出门。该函数的原型如下：

void vAHI_TimerClockSelect( uint8 u8Timer, bool_t bExternalClock, bool_t bGateControl);

注：各参数的具体含义描述如下：

u8Timer：定时器的标识，与函数vAHI_TimerEnable ）中的用法相同，用E_AHI_TIMER_0 和E_AHI_TIMER_1分别标识Time0和Timer1。

bExternalClock：该参数值为TRUE，表示使用外部时钟；为FALSE，表示使用16MHz 的内部时钟。

bGateControl：该参数值为TRUE时，表示当定时器的门输入是高电平时，打开输出引脚； 为FALSE时，表示当定时器的门输入为低电平时，打开输出引脚。

3）AHI_TimerStartRepeat ( )函数

设置重复定时器。该函数的原型如下：

void vAHI_TimerStartRepeat( uint8 u8Timer, uint16 u16Hi, uint16 u16Lo);

注：各参数的具体含义描述如下：

u8Timer： 定时 器的标 识， 用E_AHI_TIMER_0 和E_AHI_TIMER_1分别标 识Time0和

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Timer1。

u16Hi：该参数值表示在开始一个定时器之后，在定时器的输出变为高电平之前经历的 时钟周期数。

u16Lo：该参数值表示在开始一个定时器之后，在定时器的输出变为低电平之前经历的 时钟周期数。即定时器有效时间内的时钟周期数。

2. 定时间计算：

T=1/16MHz×2 ×u16Lo，定时周期计算公式 3. 中断响应函数：JZA_vPeripheralEvent( )

定时器定时时间到时，就会响应定时器中断响应函数：JZA_vPeripheralEvent( )函数。在 Jennic ZigBee 协议栈处理硬件中断时调用，定时器中断也属于外部中断，

三、软件设计

1.

开始建网N建成Y按SW0启动定时按SW1停止定时器响应中断Y控制LED亮延迟时间1s

流程图分析：建网入网成功后，等待按键SW0 来启动定时器，当按下SW0时，定时器开始定时，定时时间为1S，一秒到响应定时器中断响应函数，控制LED的流水灯（程序前面相似）；在按下SW1时，关闭定时器，从新开启时，接着上次LED的地方顺序执行。 2.

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