自动控制原理试题A_及答案(56学时)(2)

4、 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 G ( S ) = a) b) 使系统稳定的 K 值；

K ,试求： 本题 15 分) ( s (0.1s + 1)(0.2s + 1)

若 r(t) = 2t +2 时，要求系统的稳态误差为 0.25,问 K 应取何值。

5、 已知最小相位系统的开环对数幅频特性 LG (ω ) 和串联校正装置的对数幅频特性 L (ω )C

如

图 3 所示： 本题 25 分) ( (1) 写出原系统的开环传递函数 G(S),并求其相角裕度 ； (2) 写出校正装置的传递函数G C (S ) ; (3) 画出校正后系统的开环对数幅频特性 LGC (ω ) ,并求其相角裕度 。

LG (ω )

50db 40db 30db

-20

10db 0 0.01 0.1 0.32 1 10

-40 20

-20db-30db

-60

-40db

L C (ω )

图3

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