系统的稳定性和代数稳定判据(9)

系统的稳定性和代数稳定判据

1c1 =c 2= na 1b1b1 a 1nb 1 b

an 1 3b2an 5 b3 b a3b a n1= 1 n5 b1 b 1an 3 2 ban 1 =b 1n aan 1 b c1 1d1g1

a2 na n3 b 2 2cd2 an4an 5 3bc3 3d na1 an 7 b1b 4b a 4 anb1 c3 = =1 n7 1 b1b

c1b2 1c 2b d1 c1

c=b3 1bc 1 d2 =3c1 c1b4 b1 c 4 3d= c 1

e依次 类。可求推 i , 得if, gi ,..(i.= ,21.,.).

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