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系统的稳定性和代数稳定判据(5)

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系统的稳定性和代数稳定判据

结论：结。:论线系性稳定的统充要条件：线性系是稳定统的要条充是件

:环系闭统特征方的所程根均具有有负实；部者说，或负有部；实者说，闭或环传递数的函极点均分布在平面左的部半。点均极分布平在面左的部。半

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