基于Matlab_Simulink的异步电机直接转矩控制系统仿真(2)

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转矩方程为

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运动方程为

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式中，%.、%!为定转子电阻；’、)、’$为二*’

相静止坐标系下定子、转子自感和定转子间互感；#为电机角转速度；0(为电磁转矩；08为负载转矩；为电机极对数；#、"、!、"、!、"!.#.#!#!*.4

、!、"为二相静止坐标系下定、转子电压和*.*!*!"

电流；$、"、!、"为二相静止坐标系下!.$.$!$!定转子磁链；(为微分算子。

根据式（）!式（.:）建立的模型如图7所示。;<=>为逆变器输入电压，;?>为直流母线电压，;!0/@A将逆变器输入电压转换为电机定子相电压；-*／!*进行三相静止坐标系到二相静止坐标系的变换；）A0))(1,*,/,(为根据式（!建立的模型；）建立的磁链方程BC0D为根据式（-模型；）建立的模型。如,&)0(*((9为根据式（:E4-F.节所述，在转速输出加上了一个"/,0)/,#&1模

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块，使电机模型与实际电机转速输出情况相符。并且采用习惯的坐标系建立电机模型。

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写成状态变量为电流的状态方程为

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