基于!"#$"%/&’()$’*+的异步电机直接转矩
控制系统仿真
何
萍
郭
军
(中国航天科技集团公司四院!)"#所$#""%&
摘
要
对’()*+(,-自带的电机模块存在的问题进行了阐述。在异步电机数学模型的基础
上,利用./0+/1/’()*+(,-软件建立了电机模型和直接转矩控制系统模型。详细介绍了系统的主要模块。通过仿真实验,得到了定子磁链、转速的仿真波形,验证了控制策略的正确性。
关键词
./0+/1/’()*+(,-异步电机
直接转矩控制
,引言
直接转矩控制变频调速技术,是%"世纪2"年代由德国鲁尔大学的344,1678-教授和日本学者59/-/:/;:(提出的。它用空间矢量分析方法,在二
相静止坐标系下计算、控制异步电动机的磁链和转矩,采用两点式调节产生<=.信号,直接对逆变器的开关状态进行最佳控制,以获得转矩的高动态性能。直接转矩控制技术自诞生起就以其新颖的控制思想,简洁明了的系统结构,优良的静、动态性
]#能受到了普遍的注意和得到迅速的发展[。
./0+/1/’()*+(,-是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的可视化软件包,用户利用该软件包可以迅速建立起各种连续、离散或者混合的线性和非线性系统,可以在仿真过程中方便直观地观测系统各处的动态变化,方便地对结果进行分析。’()*+(,-包含许多的模块库,利用这个仿真软件,使得研究人员不必再将大量的精力用于编写程序,用户只需要利用鼠标点击、拖动所需的模块进行操作。总之,利用’()*+(,-软件来建模仿真是非常方便的。
-直接转矩控制原理
]%直接转矩控制系统原理框图如图#所示[。
磁链模型
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转矩模型
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