理论力学试卷A及答案(6)

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20. 滚子A质量为m，沿倾角为θ的斜面向下滚动而不滑动，如图所示。滚子借一跨过滑轮B的绳提升质量为m1的物体M，同时滑轮B绕O轴转动。滚子A与滑轮B的质量相等为m，半径r相等，且都视为均质圆盘。系统从静止开始运动，求滚子重心c的加速度和系在滚子A上绳的张力。 ,

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