码垛机器人说明书 - 图文(9)

所示。

c)启动、急停、启停按钮，行程开关（即限位开关）、零位传感器、以及其他开关输入量的连接示意图：

图14

特别注意：急停按钮的常开触点、启停按钮的常开触点都作为开关输入量分别输入X2.0和X2.1。

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d)控制板卡各IO接线示意图：

图14（见图纸D5-Model）

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图15

按照图纸D5-Model接线即可。 1.2.3 机器人控制箱的搬运

机器人控制柜的搬运可使用吊车，在机器人控制柜的上方有两个

吊装环用于搬运机器人时吊装用。请严格遵守以下事项：

1、在吊运过程中严禁人员触摸、支撑机器人，禁止站在提起的机器人控制柜的下方。

2、吊装前检查机器人控制柜吊环是否松动，如有松动请紧固好松动吊环后再进行吊装。

3、请检查吊绳是否可靠，强度是否可以吊运200Kg的重量。 4、检查工作做完后，请按照下图所示将吊绳穿入两个吊环。

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图 1.2.4 机器人控制箱的外部连接

机器人控制柜输入电源接入前请首先保证整个机器人系统线路

已经连接无误。

1、控制柜与机器人的连接

机器人控制柜端线路已经连接完毕，只需将对应接口接到机器人底座的航空接头上即可。如下图所示：

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