1.1 机器人的搬运及安装
1.1.0 注意事项
当搬运机器人到其安装位置时，必须严格按照说明书所述措施操作，请详细阅读并理解以下说明事项：
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1.1.1 警告标示
此说明书中，请注意以下符号。
为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，必须特别注意以下提示信息。
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1.1.2 机器人安装环境
请把机器人布置在满足以下条件的地方。 1、请确保安装地面的水平度在±5°以内。 2、确保地面和安装座有足够的刚度。 3、确保平面度以避免安装部件受额外的力。
4、工作环境温度必须在0℃～45℃之间。（在低温条件下运行时，由于润滑脂/油的粘度较高，会引起误差或者过载，请先以低速预热机器人。）
5、相对湿度在35%～85%之间，无凝露。 6、确保安装位置无易燃、腐蚀性液体和气体。 7、确保安装位置不受过大的振动影响。 8、确保安装位置最小的电磁干扰。
9、确保安装位置有足够的机器人运动空间，并安装安全围栏（机器人运动范围及安全围栏安装见1.1.3）。
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1.1.3 机器人运动范围及安全围栏安装
此机器人运动范围以固定端持器的法兰盘的中心所能到达的范
围来确定。
图2
以最大运动范围设计安全围栏，应保证安全围栏能将机器人与操作人员还有其他设备完全隔离开，保证设备之间各自运行互不干扰，以免发生事故，造成人员伤害和设备损坏。设计方案如下图所示：
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图3
机器人与生产线建议安装配合尺寸如下图：
图4
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