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点击设置零位置，勾选重新生成值，如下图：
装配零件m-16ib_axis4_any_1_1.prt，销连接，如下图：
旋转轴如下图：
装配零件m-16ib_axis5-6_any_1_1.prt，销连接，注意连接方向，如下图：
旋转轴设置如下图：
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