CREO六轴机械手的仿真运动图文教程

六自由度机械手因为运动轨迹复杂，坐标法显然不合适。所以本教程用快照法制作。

1.1

首先是装配零件，新建组件

P-HAND.ASM，插入

m-16ib_base_any_1_1.prt，连接方式是默认，如下图：

1.2装配BASEPLATE_1，板上四个孔与机械手基座m-16ib_base_any_1_1.prt的对齐，并且基座m-16ib_base_any_1_1.prt底部与基板BASEPLATE_1表面配合，（这两个零件哪个先装配都可以，到动画制作时都作为基座处理）如下图：

1.3装配零件m-16ib_axis1_any_1_1.prt，以销的方式连接，注意销连接的方向，如图：

1.4旋转轴对齐，当前位置输入0，勾选启用重新生成值。如下图：

1.5销连接方式装配m-16ib_axis2_any_1_1.prt，注意销连接的方向，如下图：

平移设置中，约束类型为距离，分别选择下面两个面，偏移距离15，如下图：

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