2.1 U-Boot Makefile分析
2.1.1 U-Boot编译命令
对于mini2440开发板,编译U-Boot需要执行如下的命令:
$ make mini2440_config $ make all
使用上面的命令编译U-Boot,编译生成的所有文件都保存在源代码目录中。为了保持源代码目录的干净,可以使用如下
命令将编译生成的文件输出到一个外部目录,而不是在源代码目录中,下面的2种方法都将编译生成的文件输出到 /tmp/build目录:
$ export BUILD_DIR=/tmp/build $ make mini2440_config $ make all 或
$ make O=/tmp/build mini2440_config (注意是字母O,而不是数字0) $ make all
为了简化分析过程,方便读者理解,这里主要针对第一种编译方式(目标输出到源代码所在目录)进行分析。
2.1.2 U-Boot配置、编译、连接过程
U-Boot开头有一些跟主机软硬件环境相关的代码,在每次执行make命令时这些代码都被执行一次。
1. U-Boot 配置过程
(1)定义主机系统架构 HOSTARCH := $(shell uname -m | \\
sed -e s/i.86/i386/ \\ -e s/sun4u/sparc64/ \\ -e s/arm.*/arm/ \\ -e s/sa110/arm/ \\ -e s/powerpc/ppc/ \\ -e s/ppc64/ppc/ \\
-e s/macppc/ppc/)
“sed –e”表示后面跟的是一串命令脚本,而表达式“s/abc/def/”表示要从标准输入中,查找到内容为“abc”的,然
后替换成“def”。其中“abc”表达式用可以使用“.”作为通配符。
命令“uname –m”将输出主机CPU的体系架构类型。作者的电脑使用Intel Core2系列的CPU,因此“uname –m”输出
“i686”。 “i686”可以匹配命令“sed -e s/i.86/i386/”中的“i.86”,因此在作者的机器上执行Makefile,HOSTARCH将被设置成“i386” 。
(2)定义主机操作系统类型
HOSTOS := $(shell uname -s | tr '[:upper:]' '[:lower:]' | \\
sed -e 's/\\(cygwin\\).*/cygwin/')
“uname –s”输出主机内核名字,作者使用Linux发行版Ubuntu9.10,因此“uname –s”结果是“Linux”。“tr
'[:upper:]' '[:lower:]'”作用是将标准输入中的所有大写字母转换为响应的小写字母。因此执行结果是将HOSTOS 设置为“linux”。
(3)定义执行shell脚本的shell
# Set shell to bash if possible, otherwise fall back to sh SHELL := $(shell if [ -x \
else if [ -x /bin/bash ]; then echo /bin/bash; \\ else echo sh; fi; fi)
\的作用实质上是生成了字符串“$BASH”(前一个$号的作用是指明第二个$是普通的字符)。若执行当前Makefile
的shell中定义了“$BASH”环境变量,且文件“$BASH”是可执行文件,则SHELL的值为“$BASH”。否则,若“/bin/bash”是可执行文件,则SHELL值为“/bin/bash”。若以上两条都不成立,则将“sh”赋值给SHELL变量。
由于作者的机器安装了bash shell,且shell默认环境变量中定义了“$BASH”,因此SHELL 被设置为$BASH 。 (4)设定编译输出目录 ifdef O
ifeq (\BUILD_DIR := $(O) endif endif
函数$( origin, variable) 输出的结果是一个字符串,输出结果由变量variable定义的方式决定,若variable在命令
行中定义过,则origin函数返回值为\。假若在命令行中执行了“export BUILD_DIR=/tmp/build”的命令,则“$(origin O)”值为“command line”,而BUILD_DIR被设置为“/tmp/build”。 ifneq ($(BUILD_DIR),)
saved-output := $(BUILD_DIR)
# Attempt to create a output directory.
$(shell [ -d ${BUILD_DIR} ] || mkdir -p ${BUILD_DIR})
若${BUILD_DIR}表示的目录没有定义,则创建该目录。
# Verify if it was successful.
BUILD_DIR := $(shell cd $(BUILD_DIR) && /bin/pwd)
$(if $(BUILD_DIR),,$(error output directory \endif # ifneq ($(BUILD_DIR),)
若$(BUILD_DIR)为空,则将其赋值为当前目录路径(源代码目录)。并检查$(BUILD_DIR)目录是否存在。
:= $(if $(BUILD_DIR),$(BUILD_DIR),$(CURDIR)) := $(CURDIR) := $(SRCTREE)
OBJTREE SRCTREE TOPDIR LNDIR ? ? MKCONFIG ? ?
:= $(OBJTREE)
:= $(SRCTREE)/mkconfig
ifneq ($(OBJTREE),$(SRCTREE)) obj := $(OBJTREE)/ src := $(SRCTREE)/ else obj := src := endif
CURDIR变量指示Make当前的工作目录,由于当前Make在U-Boot顶层目录执行Makefile,因此CURDIR此时就是U-Boot
顶层目录。
执行完上面的代码后, SRCTREE,src变量就是U-Boot代码顶层目录,而OBJTREE,obj变量就是输出目录,若没有定义
BUILD_DIR环境变量,则SRCTREE,src变量与OBJTREE,obj变量都是U-Boot源代码目录。而MKCONFIG则表示U-Boot根目录下的mkconfig脚本。
2. make mini2440_config命令执行过程
况。
下面分析命令“make mini2440_config”执行过程,为了简化分析过程这里主要分析将编译目标输出到源代码目录的情
mini2440_config :
unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 samsung s3c24x0 其中的依赖“unconfig”定义如下:
unconfig:
@rm -f $(obj)include/config.h $(obj)include/config.mk \\
$(obj)board/*/config.tmp $(obj)board/*/*/config.tmp \\ $(obj)include/autoconf.mk $(obj)include/autoconf.mk.dep
其中“@”的作用是执行该命令时不在shell显示。“obj”变量就是编译输出的目录,因此“unconfig”的作用就是清
除上次执行make *_config命令生成的配置文件(如include/config.h,include/config.mk等)。
$(MKCONFIG)在上面指定为“$(SRCTREE)/mkconfig”。$(@:_config=)为将传进来的所有参数中的_config替换为空(其
中“@”指规则的目标文件名,在这里就是“mini2440_config ”。$(text:patternA=patternB),这样的语法表示把text变量每一个元素中结尾的patternA的文本替换为patternB,然后输出) 。因此$(@:_config=)的作用就是将mini2440_config中的_config去掉,得到mini2440。
因此“@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 samsung s3c24x0”实际上就是执行了如下命令:
./mkconfig mini2440 arm arm920t mini2440 samsung s3c24x0
即将“mini2440 arm arm920t mini2440 samsung s3c24x0”作为参数传递给当前目录下的mkconfig脚本执行。 在mkconfig脚本中给出了mkconfig的用法:
# Parameters: Target Architecture CPU Board [VENDOR] [SOC]
因此传递给mkconfig的参数的意义分别是:
mini2440:Target(目标板型号) arm:Architecture (目标板的CPU架构) arm920t:CPU (具体使用的CPU型号) mini2440:Board
samsung:VENDOR(生产厂家名) s3c24x0:SOC
下面再来看看mkconfig脚本到底做了什么。
(1)确定开发板名称BOARD_NAME
在mkconfig脚本中有如下代码:
APPEND=no # no表示创建新的配置文件,yes表示追加到配置文件中
BOARD_NAME=\TARGETS=\
# Name to print in make output
while [ $# -gt 0 ] ; do case \ --) shift ; break ;; -a) shift ; APPEND=yes ;;
-n) shift ; BOARD_NAME=\
-t) shift ; TARGETS=\ *) break ;; esac done
[ \
环境变量$#表示传递给脚本的参数个数,这里的命令有6个参数,因此$#是6 。shift的作用是使$1=$2,$2=$3,$3=$4?.,
而原来的$1将丢失。因此while循环的作用是,依次处理传递给mkconfig脚本的选项。由于我们并没有传递给mkconfig任何的选项,因此while循环中的代码不起作用。
最后将BOARD_NAME的值设置为$1的值,在这里就是“mini2440”。
(2)检查参数合法性 [ $# -lt 4 ] && exit 1 [ $# -gt 6 ] && exit 1
if [ \ fi
上面代码的作用是检查参数个数和参数是否正确,参数个数少于4个或多于6个都被认为是错误的。 echo \exit 1
(3)创建到目标板相关的目录的链接 #
# Create link to architecture specific headers
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