第二讲 嵌入式操作系统VxWorks及其开发工具Tornado(2010) - 图文(9)

交叉开发环境的建立方法

???

开发环境的启动过程配置目标机配置主机

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开发环境的启动过程

开发环境的启动通过引导文件bootrom.sys和操作系统映像文件VxWorks两个文件完成。

引导文件bootrom.sys的主要作用类似于BIOS，一般存放在软盘、目标机硬盘或目标机FLASH盘上，由Vxld或其他程序加载到内存，用于初始化目标机上的硬件，建立VxWorks的运行环境，从引导设备上加载VxWorks操作系统映像，然后将CPU的控制权交给操作系统。

VxWorks是操作系统的映像文件，可以存放在bootrom.sys所在的软盘、目标机硬盘、目标机FLASH盘或主机硬盘上（具体的存放位置与引导参数设置有关），由bootrom.sys的加载程序加载到目标机内存。

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开发环境的启动过程

1、启动目标机。

2、完成自检后，从引导盘的指定位置引导，由Vxld或其他程序加载引导文件bootrom.sys到内存。

3、引导文件bootrom.sys的主要作用类似于BIOS，用于初始化目标机上的硬件，建立VxWorks的运行环境。

4、加载VxWorks操作系统映像，然后将CPU的控制权交给操作系统。

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bootrom.sys / vxWorks / 引导盘之间的关系

引导盘是经过处理的，专门用于加载bootrom.sys的介质（可以是目标机上的软盘、硬盘、Flash盘等），bootrom.sys存在于引导盘上。

引导盘加载bootrom.sys后，初始化目标机上的硬件，建立VxWorks的运行环境，然后从指定的位置上加载VxWorks操作系统映像，将CPU的控制权交给操作系统。（此处的指定位置与引导盘无关，在引导行中已经指定，可以是目标机软盘、硬盘、Flash盘或主机硬盘）。

VxWorks是操作系统的映像文件，可以存放在bootrom.sys所在的软盘、目标机硬盘、目标机FLASH盘或主机硬盘上（具体的存放位置与引导参数设置有关），由bootrom.sys的加载程序加载到目标机内存。

[注]bootrom.sys的位置与VxWorks的位置没有必然联系。

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安装Tornado主机相关相应设置交叉开发环境配置硬件设置目标机相关做引导盘做bootrom.sys做VxWorks45

设置环境变量（可选）设置FTP Server（网络引导时需要）配置target server

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