第二讲 嵌入式操作系统VxWorks及其开发工具Tornado(2010) - 图文(2)

什么是VxWorks？

VxWorks的主要组成如下：

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高性能系统内核Wind

?多任务调度（基于优先级抢占方式的实时调度算法）?内部任务的通讯其它标准工具?设备驱动?文件系统?I/O系统?内存管理?网络协议栈

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为什么VxWorks被广泛采用？

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可靠性考虑

操作系统的用户希望在一个工作稳定、可以信赖的环境中工作，而稳定、可靠是VxWorks的一个突出优点。实时性考虑可裁剪性考虑

由于存储空间和资源的限制，及提高运行效率考虑，用户在使用嵌入式操作系统时，并不是操作系统的每一个部件都要用到，例如图形显示、文件系统以及一些设备驱动在某些嵌入式系统中往往并不使用。VxWorks由一个8kB的内核和一些可裁剪的系统模块组成，可以根据需要很容易的定制。

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为什么VxWorks被广泛采用？

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软硬件支持能力考虑

鉴于VxWorks系统拥有良好的声誉和众多的用户，并且具有较好的开放性，很多硬件厂商提供了基于VxWorks平台的驱动支持，也有很多软件厂商开发了基于VxWorks的第三方软件产品。软硬件支持能力较强。

易用性考虑

开发系统的易用性是大多数用户非常关心的问题，WRS公司开发了一个用于VxWorks系统应用开发的集成开发环境Tornado，提供了友好的、便捷的嵌入式软件开发方法。

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VxWorks操作系统与通用操作系统的对比

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实时与非实时（实时处理、分时处理）“更快”（从实时性角度讲，实时性好）系统更小，并且可配置（采用微内核结构）

所有任务都运行在超级用户模式

?所有的VxWorks工具都可以被作为一个一般的函数被调用。

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所有任务都存在于公共地址空间内（代码段、数据段、堆栈段）?可以使任务间的通讯更快更容易?可以使任务间上下文切换更快

?一个任务的不正常可能会导致其它任务出错

RAMint fooVal;TextDataBssvoid fooSet(Iint x){ char *bufPtr=malloc(100*sizeof(char)); ?? fooVal=x; ??}fooLibtTaskAfooSet(4)tTaskBfooSet(99)10

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