较大的动力。
蜗杆传动用于传递两根空间交错轴间的运动和动力，两轴间的夹角可为任意值，通常为90°
蜗杆的优点：
传动比大：在动力传动中，单级传动比在8～80；只传递运动或用于分度时，单级传动比可达1000；蜗轮蜗杆由于传动比大，因而结构紧凑；传动平稳、没有噪音。当蜗杆分度圆导程角小于轮齿间的当量摩擦角时，蜗杆传动具有自锁性
蜗杆传动的主要缺点：
效率低，摩擦磨损大。 当蜗杆主动时，效率一般为70%～80%；具有自锁性能时，效率为0.4左右。为了减摩耐磨，蜗轮齿圈常需用青铜制造，成本较高。蜗杆轴向力较大，致使轴承受力损害较大。
蜗杆传动的类型：
按蜗杆齿螺旋方向，有左旋蜗杆和右旋蜗杆，为方便切制，一般采用右旋蜗杆。
按蜗杆螺旋线头数，有单头蜗杆和多头蜗杆。
按蜗杆齿面硬度，有软面蜗杆和硬面蜗杆。软面蜗杆只经调质处理，用于低速轻载及不重要的传动中。硬面蜗杆可用渗碳钢淬火或中碳钢表面淬火获得，蜗杆齿面必须磨削。硬面蜗杆精度高，承载大，多用于大动力传动中。
按蜗杆分度曲面形状不同，蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。其分度曲面分别是圆柱面、圆环面和圆锥面。
圆柱蜗杆传动包括普通圆柱蜗杆传动和圆弧圆柱蜗杆传动两类。
1.3.2蜗轮蜗杆的工作原理与特点
蜗轮蜗杆传动的两轴相互交叉垂直；蜗杆可以看成为在圆柱体沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，涡轮就像个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在粘合时，蜗杆转意转，就带动涡轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆），因此蜗轮蜗杆传动的速比i=蜗杆的头数Z1/涡轮的齿数Z2。
特点：
1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑
2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机 构.
3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很
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