六工位刀架-毕业设计说明书模板(13)

图中各器件的作用如下：

序号 名称 含义

1 M2 刀架电动机

2 QF3 刀架电动机带过载保护的电源空开

3 KM5、KM6 刀架电动机正、反转控制交流接触器

4 KA1 由急停控制的中间继电器

5 KA6、KA7 刀架电动机正、反转控制中间继电器

6 S1~S4 刀位检测霍尔开关

7 SB11 手动刀位选择按钮

8 SB12 手动换刀启动按钮

9 RC3 三相灭弧器

10 RC9、RC10 单相灭弧器

自动刀架控制涉及到的I/O信号如下：

PLC输入信号：

X3.0~X3.5：1~6号刀到位信号输入；

X30.6：手动刀位选择按钮信号输入；

X30.7：手动换刀启动按钮信号输入；

PLC输出信号：

Y0.6：刀架正转继电器控制输出；

Y0.7：刀架反转继电器控制输出。

接线回路图简析：假设，PLC输入/输出电路中输入1号刀同时选择手动刀选择。这时，SB11闭合KA6线圈得电反转KA6触点断开实现互锁。接触器回路中的KA6触点导通（KA1始终处于闭合状态）KM5线圈得电反转KM5反转触点断开实现双重互锁。刀架正转接触器回路导通，在强电回路总的KM5触点闭合刀架正转。当霍尔元件检测到1号刀的到位信号时，刀架开始定位锁紧，电机停转，换到结束。其他3把刀换刀方式依次类推。

2.3 六工位刀架梯形图

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