管道 机器人
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引言…………………………………………………… 1 作品介绍 ……………………………………………… 2 一、作品效果图…………………………………………二、基本工作原理 …………………………………… 2 三、系统结构……………………………………………(1)叶轮机…………………………………………… 5 (2)增速装臵………………………………………… 6 (3)发电机和整流器………………………………… 7 (4)蓄电器…………………………………………… 7 (5)逆变器…………………………………………… 8 四、作品创新点 ……………………………………… 8 五、参考文献 ………………………………………… 8
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