Modbus-RTU简易主站功能(3)

CP1H+3G3MV变频器走MODBUS

现该功能。当使用串口1时，为A641.00。

(1)指令内容：CRC-16

I II III IV

I ：驱动器地址，与N153设定值对应

II：读数据指令编号为03

III：起始地址记录编号，为0002通道

IV：地址个数，仅读0002通道，故个数为1

(2)响应(正常)：CRC-16

I II III IV

I ：驱动器地址，与N153设定值对应

II：读数据指令编号为03

III：数据数，只有0002通道有数据0000，故为2

IV：数据为0000，因为变频器未接任何设备，故为0

(3)响应(异常)： CRC-16

I II III

I ：驱动器地址，与N153设定值对应

II：读数据指令编号为03

III：异常编号，00表示正常

4、实验现象

①举例1：写频率：

D32300=#0002，表示驱动器地址为2

D32301=#0010，表示写频率

D32302=#0007，表示数据字节数是7(#0002、#0001、#02、#0032)

D32303=#0002，表示读的首地址#0002

D32304=#0001，表示读的地址个数#0001

D32305=#0200，表示数据数是2，仅占半个通道，该通道的低字节00是#0032的高字节

D32306=#32，占半个通道，表示写频率值为50×

0.1=5Hz

D32350=#0002，表示驱动器地址为2

D32351=#0010，表示写频率

D32352=#0000，表示响应正常

D32353=#0004，表示表示数据字节数是4(#0002、#0001)

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