Modbus-RTU简易主站功能(2)

CP1H+3G3MV变频器走MODBUS

②3G3MV伺服设定通信参数：

N001=4(取0时不能改变参数)，N003=2(通信)，N004=6(通信控制)，N151=4(无超时检测)，N152=0(频率指令单位设置为0.1Hz)，N153=2(驱动器地址为2)，N154=2(波特率为9600)，N155=0(偶校验)，N156=10(发信等待时间10ms)，N157=0(0为485通信，取1为422通信)。

③当PLC与电脑软件在线通讯上后，在编程模式下把设置传送到PLC里，并将PLC、3G3MV断电上电。

3、编程说明

①写数据(10H)，例如写频率5Hz，梯形图如下：

说明：A640.00（使用串口2时）为Modbus-RTU功能执行开关，从OFF到ON实现该功能。当使用串口1时，为A641.00。

(1)指令内容：CRC-16

I II III IV V VI

I ：驱动器地址，与N153设定值对应

II：写数据指令编号为10

III：起始地址记录编号，为0002通道

IV：地址个数，仅读0002，故个数为1

V ：数据数，只有一个通道且数据为0032，故为2

VI：数据为#0032，即十进制50，频率单位为0.1，故频率为5Hz

(2)响应(正常)：CRC-16

I II III IV

I ：驱动器地址，与N153设定值对应

II：写数据指令编号为10

III：起始地址记录编号，为0002通道

IV：地址个数，仅写0002通道，故个数为1

(3)响应(异常)： CRC-16

I II III

I ：驱动器地址，与N153设定值对应

II：写数据指令编号为10

III：异常编号，00表示正常

②读数据(03H)，例如读频率，梯形图如下：

说明：A640.00（使用串口2时）为Modbus-RTU功能执行开关，从OFF到ON实

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