Electonic power steering system Research and Design电子动力转向系统的研究与设计
关于伴随的图画， ：图1是一个车操纵机构的一个图表看法包括一个电子功率驱动器机制根据当前发明，图 2是说明在图显示的传动机构的各种各样的组分的之间流程图互作用1上，图 3是一个轴截面通过在图显示的传动机构1，图4上是一张截面图被采取沿着线IV-IV在表3，图5是在图显示的输入推进联结的一张更加详细的分解图3上，和图 6是显示在表3.的传动器的一张更加详细的分解图。 图1的最初Referring，那里显示一个车操纵机构10操纵的被连接到一个对易操纵的路轮子12。这个显示的操纵机构包括一个齿条和齿轮汇编14被连接到路轮子12通过联接15。 鸟翼末端(没显示)汇编14可旋转地驾驶一名手动地可旋转的成员以驾驶杆18的形式哪些由方向盘19手动地转动。这个驾驶杆18包括包括一台电主驱动电动机的一个电力的传动机构30 (没显示在驾驶的鸟翼末端图1)上以回应在驾驶杆18的扭矩装货为了为机械人员提供力量援助，当转动方向盘19时。如概要地被说明在表2，电力的传动机构包括测量驾驶杆申请的扭矩18，当驾驶鸟翼末端时并且提供信号给控制器40的扭矩传感器20。 控制器40被连接到主驱动电动机50并且控制电流被提供给马达50控制马达50和它的自转的方向扭矩引起的相当数量。马达50 操纵的更适宜地被连接到驾驶杆18通过工具箱60，更适宜地一个周转齿轮箱子和传动器70。 在一定条件下传动器70在正常运行时更适宜地永久地接合并且是有效的隔绝从马达50的驱动使鸟翼末端通过传动机构30手动地被驾驶。 这
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