第4章_数控机床的伺服系统(5)

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5)低速大扭矩机床加工的特点是，在低速时进行重切削。因此，伺服系统在低速时要求有大的转矩输出。 3.电气伺服系统的控制结构CNC系统给定位置PID 速度单元速度PID速度环

电流环

电流PID 速度反馈位置反馈

伺服电机

位置环

电气伺服系统的三环结构5

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