第4章_数控机床的伺服系统(16)

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圆光栅与电动机同速旋转时，光线透过两个光栅形成明暗相间的条纹，经光电元件接受转换成交变电信号，接近正弦波，经量化整形成脉冲信号。计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。为判别旋转方向，编码器提供相位相差90º 的两路脉冲A, B信号和一个“一转脉冲” 定位用C信号。

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