烧结过程自动控制技术的发展(3)

烧结过程自动控制技术的发展

鞍钢技术

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图3　模糊控制成员函数

　　将纵向平均废气温度最大的位置看成是燃烧完成点BTP。所测得的台车横向4个

图2　燃烧速度级联控制系统

测量点的BTP位置平均值的温度偏差作为

模糊控制系统的输入,输出量为5个刮切量值。实际上,由于将台车宽度中点的刮切量作为基准,以此基准刮切量为依据来控制其它各点刮切量偏差,所以最终只有4个输出值,所采用的模糊控制规则即为生产规则。3.3　控制结果

上述控制系统在日本川崎钢铁公司水岛厂3号烧结机进行实际应用。结果表明,台车横向4个测量点的废气温度最高值和最低值在纵向得到跟踪。将基于模糊控制的自动控制系统所测得的横向废气温度变化和人工控制时所测得的废气温度变化进行比较表明,采用自动控制后,在台车纵向的每个位置上,横向误差都降低了。废气温度最多降低了100℃以上,温度分布范围从100～120℃缩小到30～40℃。

系统的二级控制环路是台车横向布料密度(刮切量)控制器,用分路阀门作为执行器。试样PI(比例积分)控制由DDC(数字直

接控制装置)来完成。一级控制环路是该控制系统的核心。台车横向燃烧速率变化由上述5行20个废气温度计测出。模糊控制器输出的刮切量设定值输出到横向布料密度控制系统(二级控制环路),以便根据模糊控制规则来减少误差。

由于烧结过程有40多分钟的滞后期,而且多个输入量和输出量相互干扰,系统呈现异常复杂的状态,常规控制系统难以完成控制任务,故而应采用已掌握操作经验的模糊控制。

在模糊控制中所应用的模糊集为输入端和输出端的共有,包括7种模糊变量,将每个输入和输出定义成如图3所示的“人”字形成员函数。这7个模糊变量的意义如下:NB——负大;NM——负中;NS——负小;ZO——零;PS——正小;PM——正中;PB——正大

。

4　专家系统在烧结生产中的应用

目前在烧结生产中所采用的专家系统大都是诊断型的。如果将烧结原料即铁矿石的处理也包括进烧结厂的生产流程中,则可()。

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