工业机器人行业调研报告(9)

开放性和可靠性还需要更多的实际机器人项目应用进行验证。

4. 机器人控制器

在机器人控制器方面，目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发。目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器（DSP，POWER PC）为核心的运动控制卡和以工控机加实时系统为核心的软PLC系统，其代表分别是Delta Tau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系统。国内的在运动控制卡方面，固高公司已经开发出相应成熟产品，但是在机器人上的应用还相对较少。

六．下游应用领域

在工业发达国家中，工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等诸多领域中。我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、工程机械、石油化工等行业。

中国工业机器人下游分布

——数据来源：米尔自动化网

1. 汽车制造业

汽车制造业属于技术、资金密集型产业，也是工业机器人应用最广泛的行业，其对工业机器人的需求占总需求的半壁江山。汽车制造业中，在汽车冲压、涂装自动化、车身焊接、动力总成等四大工艺以及零部件的制造中,工业机器人被广泛应用。在焊接工艺中，传统的手工焊、专机焊等方式存在作业环境恶劣、劳动强度大、焊接质量不易保证、生产柔性差等缺点，无法适应现代汽车生产的需要，焊接机器人的应用能有效提高生产自动化水平与效率，使生产更具有柔性，提高焊接质量。过去十年，我国汽车产业保持高速发展态势，预计未来几年，汽车工业将进入低速平稳发展期。根据中汽协的相关资料，2011 年，国内汽车行业采购了约11000 台机器人。从汽车制造业中的工业机器人密度来看，2008 年，日本和意大利分别达到1710 和1600，德国为1180，法国1120 台，西班牙950 台，美国770 台，英国610 台，我国不到90 台。2008 年，我国汽车从业工人约为356 万，如果工业机器人达到600台的密度，则对应的机器人需求量为21.36 万台。因此，

汽车制造业机器人潜在需求

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