线性时不变系统(3)

线性时不变系统

y (kT ) =

∫τ

∞ =0

g (τ )u (kT τ )dτ

线性时不变系统单位脉冲响应模型 对于一个离散辨识系统，假定每隔T个时刻，我 们观察系统的输出。那样系统输出将在以下时刻 被观测tk=kT, k=1,2,…y (kT ) =

∫τ

∞ =0

g (τ )u (kT τ )dτ

(2.2)

常数T为采样周期 在计算机控制系统中，一般两个采样周期之间的 系统输入是不变的 u (t ) = u k , kT ≤ t < (k + 1)T(2.3)

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